sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_2.tex

\section{Opening and Closing Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    %<*tujuan>
    \item Merangkai dan mengoprasikan silinder double-acting secara langsung
    %</tujuan>
\end{itemize}
\vspace{5mm}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah katup pipa membutuhkan gaya yang cukup besar untuk membuka dan menutupnya.
    \item Digunakan silinder pneumatic untuk membuka dan menutupnya sesuai dengan ilustrasi gambar.
    \item Ketika saklar pushbutton ditekan maka katup pipa terbuka dan
    \item Ketika saklar pushbutton dilepaskan maka katup pipa tertutup.
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Silinder double acting dikendalikan dengan valve 5/2
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}

\begin{center}
    \includegraphics[scale=.3]{Screenshot_2021-03-27_09-52-17.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    \item Bagaimana cara mengendalikan silinder double-acting secara langsung?
          %</pemantik>
\end{enumerate}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{|p{.25\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}             & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve       & 1          \\ \hline
            Manifold                             & 1          \\\hline
            Double-acting cylinder               & 1          \\ \hline
            5/2-way valve, with selection switch & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-09_21-32.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-09_21-33.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
%\subsection*{Diagram Pergerakan}
%\begin{drawGrafikPergerakan}
%\end{drawGrafikPergerakan}


\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{|p{.25\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve                  & 1          \\ \hline
            Manifold                                        & 1          \\\hline
            Double-acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            5/2-way valve, with selection switch            & 1          \\ \hline
            \textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
            pushbutton (Make)                               & 1          \\ \hline
            Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-08-22_19-08_1.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-09_21-20.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
%\subsection*{Diagram Pergerakan}
%\begin{drawGrafikPergerakan}
%\end{drawGrafikPergerakan}