sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_9.tex

\section{Switching Point For Workpieces}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    %<*tujuan>
    \item Mengendalikan kecepatan silinder single-acting
    \item Merangkai rangkaian pengunci dominan-off
    %</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah blok besi cor yang akan dikirim ke line 1 atau 2.
    \item  Dengan menekan sesaat satu switch pushbutton satu akan mengunci silinder single acting (1A)
          dengan keadaan memanjang.
    \item Silinder tetap akan memanjang sampai pushbutton kedua ditekan sesaat.
    \item Ketika silinder memanjang dan memendek, kecepatannya dapat dikendalikan.
    \item Gunakanlah Katup \textit{single pilot} dengan \textit{spring return} sebagai kendali akhirnya.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-11_20-29-23.png} \\
    % \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
    \begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
        \textbf{Komponen Umum}                                 & \textbf{N} \\ \hline
        Service unit with on-off valve                         & 1          \\
        Manifold                                               & 1          \\
        Single-acting cylinder                                 & 1          \\
        one-way flow control                                   & 2          \\ \hline
        \textbf{Komponen Pneumatic}                            & \textbf{N} \\ \hline
        3/2-way valve with, pneumatic operated (Spring return) & 2          \\ \hline
        3/2-way valve with pushbutton                          & 2          \\
        Shuttle valve                                          & 1          \\
        \textbf{Komponen Electropneumatic}                     & \textbf{N} \\ \hline
        3/2-way solenoid valve (Spring return)                 & 1          \\
        Relay                                                  & 1          \\
        Relay switch                                           & 2          \\
        pushbutton (NO)                                        & 1          \\
        pushbutton (NC)                                        & 1          \\
        Electrical power supply unit, 24 V                     & 1          \\ \hline
    \end{tabular}
    % \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana ciri-ciri rangkaian pengunci dominan-off menggunakan angin?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\ifdef{\drawCircuit}{
\includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-09-29_21-10-20.png} \\}
{
\vspace{10cm} \\
}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}