sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_6.tex

\section{Mesin Marking}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langusng
    \item Menggunakan katup 5/2 pemicu angin dua sisi
    \item Aplikasi dari katup 3/2 pemicu roller
    \item Menggunakan gerabang OR dan AND untuk mengendalikan katup kendali
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah mesin penanda memiliki alat pengukur panjang 3 atau 5 meter,
          lalu diberikan tanda pada benda tersebut dengan warna merah menggunakan piston pneumatic dengan panjang 200 mm.
          Terdapat dua jenis pilihan tombol untuk menentukannya yang akan memanjangkan piston silinder (1A), dimana
          kecepatan piston untuk memanjang lebih rendah dari memendek.
          Silinder ketika memanjang tidak langsung kembali dan sekaligus mengaktifkan tombol ketiga
          untuk memulai mengembalikan piston kembali kesemula.
\end{itemize}
\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
        \includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-05_09-09-12.png} &
        \begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Komponen}                               & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve                  & 1               \\
            Double-acting cylinder                          & 1               \\
            3/2-way roller lever valve, normally closed     & 1               \\
            3/2-way valve with push button, normally closed & 3               \\
            5/2-way double pilot valve                      & 1               \\
            Shuttle valve                                   & 1               \\
            Dual-pressure valve                             & 1               \\
            One-way flow control valve                      & 1               \\
            Manifold                                        & 1               \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana cara kerja katup pemroses OR?
    \item Apa perbedaan katup tombol dan katup roller?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
    \includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-08-31_07-41-12.png}\\
}{
    \vspace{8cm} \\
}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}