sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_1.tex

\section{Allocating device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder single-acting
    \item Mengendalikan secara langsung silinder single-acting
    \item menggunakan katup 3/2 untuk mengendalikan secara langsung
    \item Aplikasi dari perangkat penyedia angin dan manifold
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah perangkat yang menggunakan pneumatic untuk mensuplay balok alumunium ke perangkat lain.
          Dengan menekan satu tombol, silinder single-acting (1A) mendorong balok.
          Setelah tombol dilepaskan, silinder kembali.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-03-26_08-56-10.png}
\end{center}

\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Komponen apa saja yang mewakilkan air service?
    \item Bagaimana cara mengendalikan silinder single-acting?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}