sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_6.tex

\section{Mesin Pemotong}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder single-acting atau double secara tidak langsung
    \item Mengoprasikan silinder dengan logika AND
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan mesin pemotong, sebuah lembaran terpotong pada ukuran tertentu.
          Dengan mengoprasikan dua saklar pushbutton, piston silinder memanjang dan mendorong pisau.
          Dengan melepaskan salah satu saklar pushbutton nya, pisau kembali ke posisi semula.
\end{itemize}
\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
        \includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-05_09-59-17.png} &
        \begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Komponen}                              & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve                 & 1               \\
            Manifold                                       & 1               \\
            Double-acting cylinder                         & 1               \\
            3/2-way single solenoid valve, normally closed & 1               \\
            5/2-way single solenoid valve                  & 1               \\
            Relay, 3-off                                   & 1               \\
            Signal input plate, electrical                 & 1               \\
            Indicator and distributor plate, electrical    & 1               \\
            Cabel set, universal                           & 1               \\
            Electrical power supply unit, 24 V             & 1               \\
            \hline
        \end{tabular}
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dimana kedua tombol untuk
          \textbf{mengaktifkan relay} dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana cara nya untuk merangkai logika AND menggunakan switch?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
    \includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-08-31_07-44-06.png}
    \includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-08-31_07-44-15.png}\\
}{
    \vspace{10cm} \\
}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}