sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_2.tex

\section{Opening and Closing Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{enumerate}
    %<*tujuan>
    \item Mengendalikan silinder double-acting secara langsung
          %</tujuan>
\end{enumerate}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Mengendalikan secara langsung adalah ketika komponen input langsung mengendalikan aktuator
        %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah katup pipa membutuhkan gaya yang cukup besar untuk membuka dan menutupnya.
          Sebuah perangkat kusus untuk melakukannya menggunakan pneumatic.
          Ketika saklar pushbutton ditekan maka katup pipa terbuka dan
          Ketika saklar pushbutton dilepaskan maka katup pipa tertutup.
\end{itemize}

\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
        \begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Komponen Umum}               & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve       & 1          \\
            Manifold                             & 1          \\
            Double-acting cylinder               & 1          \\ \hline
            \textbf{Komponen Pneumatic}          & \textbf{N} \\ \hline
            5/2-way valve, with selection switch & 1          \\ \hline
            \textbf{Komponen Electropneumatic}   & \textbf{N} \\ \hline
            5/2-way single solenoid valve        & 1          \\
            pushbutton (make)                    & 1          \\
            Electrical power supply unit, 24 V   & 1          \\ \hline
        \end{tabular} &
        \includegraphics[scale=.3]{Screenshot_2021-03-27_09-52-17.png} \\
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    \item Bagaimana cara mengendalikan silinder double-acting secara langsung?
          %</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\textbf{Gambar Rangkaian} \\
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
    Pneumatic                                          & Electropneumatic \\
    \includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_19-08_1.png} &
    \includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_19-08.png}                      \\
\end{tabular}