sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_8.tex

83 lines
3.7 KiB
TeX
Raw Normal View History

\section{Tipping Device}
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langsung
%<*tujuan>
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\item Menggunakan gerabang/rangkaian OR untuk mengendalikan katup kendali akhir
%</tujuan>
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan komponen Shuttle Valve.
\item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan merangkai saklar secara paralel.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Menggunakan tipping device, cairan tertuang kedalam wadah.
2022-08-21 07:30:09 +07:00
Mesin memiliki dua tombol, apabila salah satu atau keduanya ditekan,
2021-04-20 11:52:15 +07:00
wadah akan bergerak memutar dan mengosongkan cairan didalamnya.
2022-08-21 07:30:09 +07:00
Setelah melepaskan kedua tombol wadah bergerak memutar dengan arah sebaliknya.
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\end{itemize}
\begin{center}
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Shuttle valve & 1 \\
5/2-way single pilot pneumaticallly operated & 1 \\
3/2-way valve with pushbutton & 1 \\
3/2-way valve with selector switch & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\
Relay & 1 \\
pushbutton (make) & 2 \\
make switch & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_10-56-22.png} \\
2022-07-28 19:00:43 +07:00
\end{tabular}
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\item Desain rangkaian pneumatic dan elektropneumatic dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil desain perangkat!.
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang didesain!
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
2022-08-22 12:13:04 +07:00
%<*pemantik>
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\item Bagaimana cara merakit gerbang OR menggunakan pneumatic dan electropneumatic?
2022-08-22 12:13:04 +07:00
%</pemantik>
2021-04-20 11:52:15 +07:00
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
2021-09-29 21:17:45 +07:00
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
% \vspace{10cm} \\
\ifdef{\drawCircuit}{
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
2022-08-29 07:07:57 +07:00
Pneumatic & Electropneumatic \\
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-48.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-49.png} \\
\end{tabular}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-19.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-43.png} \\
\end{tabular}
}{
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\vspace{10cm} \\
}
}
2022-08-21 07:30:09 +07:00
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}