sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_8.tex

\section{Tipping Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langsung
    %<*tujuan>
    \item Menggunakan gerabang/rangkaian OR untuk mengendalikan katup kendali akhir
    %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan komponen Shuttle Valve.
        \item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan merangkai saklar secara paralel. 
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan tipping device, cairan tertuang kedalam wadah.
          Mesin memiliki dua tombol, apabila salah satu atau keduanya ditekan,
          wadah akan bergerak memutar dan mengosongkan cairan didalamnya.
          Setelah melepaskan kedua tombol wadah bergerak memutar dengan arah sebaliknya.
\end{itemize}
\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
        \begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Komponen Umum}                       & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve               & 1          \\
            Manifold                                     & 1          \\
            Double-acting cylinder                       & 1          \\ \hline
            \textbf{Komponen Pneumatic}                  & \textbf{N} \\ \hline
            Shuttle valve                                & 1          \\
            5/2-way single pilot pneumaticallly operated & 1          \\
            3/2-way valve with pushbutton                & 1          \\
            3/2-way valve with selector switch           & 1          \\ \hline
            \textbf{Komponen Electropneumatic}           & \textbf{N} \\ \hline
            5/2-way single solenoid valve                & 1          \\
            Relay                                        & 1          \\
            pushbutton (make)                            & 2          \\
            make switch                                  & 1          \\
            Electrical power supply unit, 24 V           & 1          \\ \hline
        \end{tabular} &
        \includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_10-56-22.png} \\
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dan elektropneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil desain perangkat!.
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang didesain!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana cara merakit gerbang OR menggunakan pneumatic dan electropneumatic?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
% \vspace{10cm} \\
\ifdef{\drawCircuit}{
    \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic                                        & Electropneumatic \\
        \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-48.png} &
        \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-49.png}   \\
    \end{tabular}
}{
    \ifdef{\drawPartialCircuit}{
        \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-19.png} &
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-43.png}   \\
        \end{tabular}
    }{
        \vspace{10cm} \\
    }
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}