sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_10.tex

\section{Vibrator for paint buckets}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting
    \item Aplikasi dari katup roller dengan posisi ditengah piston
    \item Mengendalikan silinder maju dan mundur (berosilasi)
          dimana piston silinder memanjang dengan panjang tertentu
    \item Pergerakan manju dan mundur dapat diatur dengan frekuensi tertentu
    \item Rangkaian pengendali silinder menggunakan katup 5/2 double pilot.
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item  Setelah beberapa cairan berwarna dituangkan kedalam ember
          Dialakukan pencampuran dengan menggoyang goyangkannya.
    \item Dengan saklar push button ditekan, silinder (1A) memendek sampai akhir dan
          memulai menggoyangkan ember dengan panjang setengah nya dari panjang silinder.
    \item Katup yang digunakan untuk menandai panang piston dapat menggunakan katup roller atau katup magnet
    \item Mengendalikan frekuensi goyang menggunakan \textit{Pressure regulator} dengan \textit{preasure gauge} (4 bar)
    \item Lakukan pengaturan lama goyangan selama 5 detik menggunakan katup delay.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth}p{.6\textwidth}}
    \includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-11_21-01-25.png} &
    \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.06\textwidth}} \hline
        \textbf{Komponen}                           & \textbf{N} \\ \hline
        Service unit with on-off valve              & 1          \\ \hline
        Manifold                                    & 1          \\ \hline
        Double-acting         cylinder              & 1          \\ \hline
        3/2-way roller lever valve, normally closed & 3          \\ \hline
        3/2-way with push button, normally closed   & 1          \\ \hline
        Time delay valve, normally closed           & 1          \\ \hline
        5/2-way double pilot valve                  & 2          \\ \hline
        Pressure regulator with pressure gauge      & 1          \\ \hline
        Shuttle        valve    (OR)                & 1          \\ \hline
    \end{tabular}                                                  \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana cara kerja katup preassure sequence?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN} 
% \begin{center}
% \includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-11_20-53-25.png}
% \end{center}
\textbf{Gambar Rangkaian} \\
\ifdef{\drawCircuit}{
\includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-10-13_11-35-55.png} \\
}{
    \vspace{10cm} \\
}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}