sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_14_cp.tex

\section{Compactor for domestic rubbish}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Dapat mengubah dari diagram pergerakan menjadi rangkaian pneumatic
    \item Dapat merangkai pemicu secara tidak langsung dua silinder dengan dua katup kendali akhir
    \item Dapat merangkai kendali pergerakan squence menggunakan tiga katup roller
    \item Dapat mengoprasikan katup preassure sequence
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah prototipe mesin pemadat sampah menggunakan pneumatic dengan maksimal tekanan sebesar 3 Bar
    \item Mesin terdiri dari dua aktuator silinder, 1A digunakan sebagai pemadat awal dan 2A sebagai pemadat utama.
    \item Ketika tombol Start ditekan, pemadat awal memanjang lalu diikuti dengan pemadat utama
    \item Kedua aktuator memendek secara bersamaan ketika pemadat utama sudah mencapati tekanan 2.8 bar.
\end{itemize}
\begin{center}

    \begin{tabular}{p{.4\textwidth}  p{.6\textwidth}}
        \includegraphics[width=.3\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png} &
        \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-13_08-49-48.png}
        %     \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png} &
        %     \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.06\textwidth}|} \hline
        %         \textbf{Komponen}                               & \textbf{N} \\ \hline
        %         Service unit with on-off valve                  & 1          \\ \hline
        %         Manifold                                        & 1          \\ \hline
        %         Single-acting         cylinder                  & 1          \\ \hline
        %         3/2-way valve with push button, normally closed & 1          \\ \hline
        %         3/2-way valve with push button, normally open   & 1          \\ \hline
        %         Shuttle        valve (OR)                       & 1          \\ \hline
        %         5/2-way single pilot valve                      & 2          \\ \hline
        %         One-way flow control valve                      & 2          \\ \hline
        %     \end{tabular}                                                  \\
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item  Simbol sinyal apasaja yang digunakan didiagram pergerakan mesin yang dipraktikkan kali ini?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}