a2nr
/
sistem_robotik_old
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

update pertemuan 9

master
a2nr 2022-01-04 20:47:38 +07:00
parent 01946449e8
commit 1c92a50506
11 changed files with 192 additions and 62 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
SOURCE/Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 9.6 KiB

25
SOURCE/indent.log
View File

@ -1,25 +0,0 @@
INFO: latexindent version 3.8.1, 2020-05-05, a script to indent .tex files
latexindent lives here: /usr/share/texlive/texmf-dist/scripts/latexindent/
Thu Nov 11 07:16:44 2021
Filename: /home/a2nr/Documents/robotic_1/SOURCE/pertemuan_6/__latexindent_temp.tex
INFO: Processing switches:
-y|--yaml: YAML settings specified via command line
-c|--cruft: cruft directory
INFO: Directory for backup files and /home/a2nr/Documents/robotic_1/SOURCE//indent.log: /home/a2nr/Documents/robotic_1/SOURCE/
INFO: YAML settings read: defaultSettings.yaml
Reading defaultSettings.yaml from /usr/share/texlive/texmf-dist/scripts/latexindent/defaultSettings.yaml
INFO: YAML settings read: indentconfig.yaml or .indentconfig.yaml
Home directory is /home/a2nr (didn't find either indentconfig.yaml or .indentconfig.yaml)
To specify user settings you would put indentconfig.yaml here: /home/a2nr/indentconfig.yaml
Alternatively, you can use the hidden file .indentconfig.yaml as: /home/a2nr/.indentconfig.yaml
INFO: YAML settings read: -y switch
Updating masterSettings with defaultIndent:
INFO: Phase 1: searching for objects
INFO: Phase 2: finding surrounding indentation
INFO: Phase 3: indenting objects
INFO: Phase 4: final indentation check
INFO: Output routine:
Not outputting to file; see -w and -o switches for more options.
--------------
INFO: Please direct all communication/issues to:
https://github.com/cmhughes/latexindent.pl

30
SOURCE/main.ptc
View File

@ -372,9 +372,33 @@
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {subsubsection}{JAWABAN}{117}{section*.115}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {chapter}{\leavevmode {\color {ocre}Bibliography}}{121}{chapter*.116}%
\contentsline {part}{\@mypartnumtocformat {III}{Bagian 3}}{121}{part.3}%
\ttl@stoptoc {default@2}
\ttl@starttoc {default@3}
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {section}{Articles}{121}{section*.117}%
\contentsline {chapter}{\numberline {9}Kegiatan Pembelajaran 9}{123}{chapter.9}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {section}{Books}{121}{section*.118}%
\contentsline {section}{\numberline {9.1}Grafik Langkah Pergerakan 2}{123}{section.9.1}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {section}{\numberline {9.2}Komponen Pneumatic}{125}{section.9.2}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {section}{\numberline {9.3}Komponen Electropneumatic}{125}{section.9.3}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {section}{\numberline {9.4}Lembar Kerja}{126}{section.9.4}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {subsection}{\numberline {9.4.1}Compactor for domestic rubbish}{127}{subsection.9.4.1}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {subsubsection}{Tugas Presentasi}{127}{section*.116}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {subsubsection}{Tugas Praktik}{127}{section*.117}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {subsubsection}{Evaluasi}{127}{section*.118}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {subsubsection}{JAWABAN}{129}{section*.119}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {chapter}{\leavevmode {\color {ocre}Bibliography}}{131}{chapter*.120}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {section}{Articles}{131}{section*.121}%
\defcounter {refsection}{0}\relax
\contentsline {section}{Books}{131}{section*.122}%
\contentsfinish

17
SOURCE/main.tex
View File

@ -114,13 +114,13 @@
% PART
%----------------------------------------------------------------------------------------
\part{Bagian 1}
%----------------------------------------------------------------------------------------
% CHAPTER 1
%----------------------------------------------------------------------------------------
\chapterimage{chapter_head_2.pdf} % Chapter heading image
\part{Bagian 1}
\chapter{Kegiatan Pembelajaran 1}
\input{pertemuan_1/content.tex}
@ -134,6 +134,10 @@
\chapter{Kegiatan Pembelajaran 4}
\input{pertemuan_4/content.tex}
%----------------------------------------------------------------------------------------
% CHAPTER 2
%----------------------------------------------------------------------------------------
\chapterimage{chapter_head_2.pdf} % Chapter heading image
\part{Bagian 2}
@ -148,6 +152,17 @@
\chapter{Kegiatan Pembelajaran 8}
\input{pertemuan_8/content.tex}
%----------------------------------------------------------------------------------------
% CHAPTER 3
%----------------------------------------------------------------------------------------
\chapterimage{chapter_head_2.pdf} % Chapter heading image
\part{Bagian 3}
\chapter{Kegiatan Pembelajaran 9}
\input{pertemuan_9/content.tex}
% \chapter{Text Chapter}
% \section{Paragraphs of Text}\index{Paragraphs of Text}

BIN
SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_3.bak Normal file
View File

Binary file not shown.

BIN
SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_4.ct Normal file
View File

Binary file not shown.

32
SOURCE/pertemuan_9/content.tex Normal file
View File

@ -0,0 +1,32 @@
\section{Grafik Langkah Pergerakan 2}
Pada grafik langkah pergerakan terdapat garis panah yang mengindikasikan
sinyal masukan yang mempengaruhi setiap perubahan pada grafik langkah.
Garis panah menunjukkan arah sinyal itu sendiri.
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_21-49-01.png}
\end{center}
Pada grafik langkah pergerakan juga terdapat simbol input.
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_21-52-46.png}
\end{center}
Berikut adalah contoh dari grafik langkah pergerakan dan rangkaian pneumatic nya
\begin{center}
\includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-04-09_22-11-52.png}
\vspace{1cm} \\
\includegraphics[scale=.6]{Screenshot_2021-04-09_22-11-25.png}
\end{center}
\newpage
\section{Komponen Pneumatic}
Berikut komponen Pneumatic \\
\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-04-08_12-54-00.png}
\section{Komponen Electropneumatic}
Berikut komponen Electropneumatic\\
\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-04-08_08-25-38.png}
\newpage
\section{Lembar Kerja}
\include{sop_laporan.tex}
\input{pertemuan_9/lembar_kerja_pneumatic_14.tex}

90
SOURCE/pertemuan_9/lembar_kerja_pneumatic_14.tex Normal file
View File

@ -0,0 +1,90 @@
\subsection{Compactor for domestic rubbish}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Dapat mengubah dari diagram pergerakan menjadi rangkaian pneumatic
\item Dapat merangkai pemicu secara tidak langsung dua silinder dengan dua katup kendali akhir
\item Dapat merangkai kendali pergerakan squence menggunakan tida katup roller
\item Dapat mengoprasikan katup preassure sequence
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Sebuah prototipe mesin pemadat sampah menggunakan pneumatic dengan maksimal tekanan sebesar 3 Bar
\item Mesin terdiri dari dua aktuator silinder, 1A digunakan sebagai pemadat awal dan 2A sebagai pemadat utama.
\item Ketika tombol Start ditekan, pemadat awal memanjang lalu diikuti dengan pemadat utama
\item Kedua aktuator memendek secara bersamaan ketika pemadat utama sudah mencapati tekanan 2.8 bar.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png}
% \begin{tabular}{|p{.4\textwidth} | p{.6\textwidth}|}
% \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png} &
% \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.06\textwidth}|} \hline
% \textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
% Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
% Manifold & 1 \\ \hline
% Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
% 3/2-way valve with push button, normally closed & 1 \\ \hline
% 3/2-way valve with push button, normally open & 1 \\ \hline
% Shuttle valve (OR) & 1 \\ \hline
% 5/2-way single pilot valve & 2 \\ \hline
% One-way flow control valve & 2 \\ \hline
% \end{tabular} \\
% \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
\item Simbol sinyal apasaja yang digunakan didiagram pergerakan mesin yang dipraktikkan kali ini?
\end{enumerate}\
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}

60
SOURCE/sop_laporan.tex
View File

@ -12,37 +12,31 @@ Pertemuan ketiga akan di isi kegiatan praktik dengan memutar kelompok dengan ala
\textbf{Presentasi} \\
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|p{.8\textwidth}|c|} \hline
No. & Penilaian & Bobot \\\hline
1. & Apakah setiap kelompok menggunakan komponen dengan benar? (1.a+1.b+1.c+1.d) & 30\% \\
& 1.a. Menggambar rangkaian komponen & +50 \\
& 1.b. Sesuai dengan list komponen & +30 \\
& 1.c. Mempresentasikan dengan sopan, santun, jelas, dan singkat & +20 \\
& 1.d. Terdapat n komponen yang perlu dibenahi oleh guru & $-2\times n$ \\\hline
2. & Apakah setiap kelompok memprediksi cara kerja mesin dengan benar? (2.a+2.b+2.c) & 70\% \\
& 2.a. Membuat langkah kerja & +70 \\
& 2.b. Mempresentasikan langkah kerja dengan sopan, santun, jlas & +30 \\
& 2.c. Terdapat n langkah yang perlu dibenahi oleh guru & $-2\times n$ \\\hline
No. & Penilaian & Bobot \\\hline
1. & Apakah setiap kelompok menggunakan komponen dengan benar? (1.a+1.b+1.c) & 80\% \\
& 1.a. Menggambar rangkaian komponen & +80 \\
& 1.b. Membuat list komponen & +15 \\
& 1.c. Mempresentasikan dengan sopan, santun, jelas, dan singkat & +5 \\\hline
2. & Apakah setiap kelompok memprediksi cara kerja mesin dengan benar? (2.a+2.b) & 20\% \\
& 2.a. Membuat langkah kerja & +20 \\
& 2.b. Membuat diagram pergerakan & +80 \\\hline
\end{tabular}
\end{center}
\textbf{Praktikum}\\
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|p{.8\textwidth}|c|} \hline
No. & Penilaian & Bobot \\\hline
1. & Apakah setiap kelompok merangkai secara benar sesuai soal? (1.a+1.b+1.c+1.d) & 20\% \\
& 1.a. Merangkai sesuai rangkaian yang dipresentasikan & +30 \\
& 1.b. Mempresentasikan pada guru dengan jelas dan benar & +30 \\
& 1.c. Rangkaian berjalan dengan benar & +30 \\
& 1.d. Rangkaian tidak berjalan sehingga guru memberikan saran ke n kalinya & $-2\times n$ \\\hline
2. & Apakah setiap kelompok mempraktikkan dengan tertip, benar dan aman? (2.a+2.b+2.c+2.d) & 40\% \\
& 2.a. Memperlakukan komponen dengan benar (tidak membanting, melempar) & +40 \\
& 2.b. Rangkaian terangkai rapi dan efektif & +20 \\
& 2.c. Mengembalikan komponen pada tempatnya secara lengkap & +30 \\
& 2.d. Terdapat komponen yang rusak atau hilang (mengganti) & =0 \\\hline
3. & Apakah siswa mengumpulkan laporan dan mengerjakannya dengan benar? (3.a+3.b+3.c+3.d) & 40\% \\
& 3.a. Menjawab tugas praktik & +40 \\
& 3.b. Menjawab tugas evaluasi & +40 \\
& 3.c. Mengerjakan laporan sesuai dengan format yang ditentukan & +20 \\
& 3.d. Terindikasi mengcopy sebanyak n dalam pembuatan laporan & $-20 \times n$ \\\hline
No. & Penilaian & Bobot \\\hline
1. & Apakah setiap kelompok merangkai secara benar sesuai soal? (1.a) & 20\% \\
& 1.c. Rangkaian berjalan dengan benar & +100 \\\hline
2. & Apakah setiap kelompok mempraktikkan dengan tertip, benar dan aman? (2.a+2.b+2.c+2.d) & 40\% \\
& 2.a. Memperlakukan komponen dengan benar (tidak membanting, melempar) & +50 \\
& 2.b. Rangkaian terangkai rapi dan efektif & +20 \\
& 2.c. Mengembalikan komponen pada tempatnya secara lengkap & +30 \\
& 2.d. Terdapat komponen yang rusak atau hilang (mengganti) & =0 \\\hline
3. & Apakah siswa mengumpulkan laporan dan mengerjakannya dengan benar? (3.a+3.b+3.c) & 40\% \\
& 3.a. Membuat diagram pergerakan & +20 \\
& 3.b. Menjawab tugas evaluasi & +30 \\
& 3.c. Mengerjakan laporan sesuai dengan format yang ditentukan & +50 \\
\end{tabular}
\end{center}
\textbf{Standart Operational Pengumpulan laporan}\\
@ -52,15 +46,15 @@ Laporan \textbf{berbentuk file PDF} dengan format nama file \textbf{NOABSEN\_NAM
\textbf{Format isi Laporan}
\begin{itemize}
\item \textbf{Sampul}\\
Dengan judul "Pneumatic dan Electropneumatic Ke <n>" \\
Nama
Dengan judul "Pneumatic dan Electropneumatic Ke <n>" \\
Nama
\item \textbf{I . Lembar Kerja} \\
Sematkan \textbf{lembar ke 1 pada lembar kerja} yang dipraktikkan dengan \textbf{Screenshot dan di copy ke word}.
Sematkan \textbf{foto hasil praktikum di lembar berikutnya} \\
Lakukan kembali dengan lembar kerja selanjutnya
Sematkan \textbf{lembar ke 1 pada lembar kerja} yang dipraktikkan dengan \textbf{Screenshot dan di copy ke word}.
Sematkan \textbf{foto hasil praktikum di lembar berikutnya} \\
Lakukan kembali dengan lembar kerja selanjutnya
\item \textbf{II. Jawaban Evaluasi} \\
Tulis tangan \textbf{pertanyaan dan jawabannya} di kertas kosong / buku.
Di foto dan di Sematkan di sini.
Tulis tangan \textbf{pertanyaan dan jawabannya} di kertas kosong / buku.
Di foto dan di Sematkan di sini.
\end{itemize}
Berikut adalah contoh dari laporannya \\
link : https://docs.google.com/document/d/1sNowbAPkwQISnf-hJQhmzLd\_UA4PXPAGQrD20V-Xjxc/edit?usp=sharing

0
note_revisi.md Normal file
View File

BIN
robotic_1.pdf
View File

Binary file not shown.