diff --git a/SOURCE/Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png b/SOURCE/Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png new file mode 100644 index 0000000..2a251ae Binary files /dev/null and b/SOURCE/Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png differ diff --git a/SOURCE/indent.log b/SOURCE/indent.log deleted file mode 100644 index 0dcc663..0000000 --- a/SOURCE/indent.log +++ /dev/null @@ -1,25 +0,0 @@ -INFO: latexindent version 3.8.1, 2020-05-05, a script to indent .tex files - latexindent lives here: /usr/share/texlive/texmf-dist/scripts/latexindent/ - Thu Nov 11 07:16:44 2021 - Filename: /home/a2nr/Documents/robotic_1/SOURCE/pertemuan_6/__latexindent_temp.tex -INFO: Processing switches: - -y|--yaml: YAML settings specified via command line - -c|--cruft: cruft directory -INFO: Directory for backup files and /home/a2nr/Documents/robotic_1/SOURCE//indent.log: /home/a2nr/Documents/robotic_1/SOURCE/ -INFO: YAML settings read: defaultSettings.yaml - Reading defaultSettings.yaml from /usr/share/texlive/texmf-dist/scripts/latexindent/defaultSettings.yaml -INFO: YAML settings read: indentconfig.yaml or .indentconfig.yaml - Home directory is /home/a2nr (didn't find either indentconfig.yaml or .indentconfig.yaml) - To specify user settings you would put indentconfig.yaml here: /home/a2nr/indentconfig.yaml - Alternatively, you can use the hidden file .indentconfig.yaml as: /home/a2nr/.indentconfig.yaml -INFO: YAML settings read: -y switch - Updating masterSettings with defaultIndent: -INFO: Phase 1: searching for objects -INFO: Phase 2: finding surrounding indentation -INFO: Phase 3: indenting objects -INFO: Phase 4: final indentation check -INFO: Output routine: - Not outputting to file; see -w and -o switches for more options. - -------------- -INFO: Please direct all communication/issues to: - https://github.com/cmhughes/latexindent.pl diff --git a/SOURCE/main.ptc b/SOURCE/main.ptc index 82d0a5b..124a34c 100644 --- a/SOURCE/main.ptc +++ b/SOURCE/main.ptc @@ -372,9 +372,33 @@ \defcounter {refsection}{0}\relax \contentsline {subsubsection}{JAWABAN}{117}{section*.115}% \defcounter {refsection}{0}\relax -\contentsline {chapter}{\leavevmode {\color {ocre}Bibliography}}{121}{chapter*.116}% +\contentsline {part}{\@mypartnumtocformat {III}{Bagian 3}}{121}{part.3}% +\ttl@stoptoc {default@2} +\ttl@starttoc {default@3} \defcounter {refsection}{0}\relax -\contentsline {section}{Articles}{121}{section*.117}% +\contentsline {chapter}{\numberline {9}Kegiatan Pembelajaran 9}{123}{chapter.9}% \defcounter {refsection}{0}\relax -\contentsline {section}{Books}{121}{section*.118}% +\contentsline {section}{\numberline {9.1}Grafik Langkah Pergerakan 2}{123}{section.9.1}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {section}{\numberline {9.2}Komponen Pneumatic}{125}{section.9.2}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {section}{\numberline {9.3}Komponen Electropneumatic}{125}{section.9.3}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {section}{\numberline {9.4}Lembar Kerja}{126}{section.9.4}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {subsection}{\numberline {9.4.1}Compactor for domestic rubbish}{127}{subsection.9.4.1}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {subsubsection}{Tugas Presentasi}{127}{section*.116}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {subsubsection}{Tugas Praktik}{127}{section*.117}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {subsubsection}{Evaluasi}{127}{section*.118}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {subsubsection}{JAWABAN}{129}{section*.119}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {chapter}{\leavevmode {\color {ocre}Bibliography}}{131}{chapter*.120}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {section}{Articles}{131}{section*.121}% +\defcounter {refsection}{0}\relax +\contentsline {section}{Books}{131}{section*.122}% \contentsfinish diff --git a/SOURCE/main.tex b/SOURCE/main.tex index 4ba3e34..71600d7 100755 --- a/SOURCE/main.tex +++ b/SOURCE/main.tex @@ -114,13 +114,13 @@ % PART %---------------------------------------------------------------------------------------- -\part{Bagian 1} %---------------------------------------------------------------------------------------- % CHAPTER 1 %---------------------------------------------------------------------------------------- \chapterimage{chapter_head_2.pdf} % Chapter heading image +\part{Bagian 1} \chapter{Kegiatan Pembelajaran 1} \input{pertemuan_1/content.tex} @@ -134,6 +134,10 @@ \chapter{Kegiatan Pembelajaran 4} \input{pertemuan_4/content.tex} +%---------------------------------------------------------------------------------------- +% CHAPTER 2 +%---------------------------------------------------------------------------------------- + \chapterimage{chapter_head_2.pdf} % Chapter heading image \part{Bagian 2} @@ -148,6 +152,17 @@ \chapter{Kegiatan Pembelajaran 8} \input{pertemuan_8/content.tex} + +%---------------------------------------------------------------------------------------- +% CHAPTER 3 +%---------------------------------------------------------------------------------------- + +\chapterimage{chapter_head_2.pdf} % Chapter heading image +\part{Bagian 3} + +\chapter{Kegiatan Pembelajaran 9} +\input{pertemuan_9/content.tex} + % \chapter{Text Chapter} % \section{Paragraphs of Text}\index{Paragraphs of Text} diff --git a/SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_3.bak b/SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_3.bak new file mode 100644 index 0000000..584a5ce Binary files /dev/null and b/SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_3.bak differ diff --git a/SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_4.ct b/SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_4.ct new file mode 100644 index 0000000..31ef464 Binary files /dev/null and b/SOURCE/pertemuan_9/FluidSim/pertemuan_4.ct differ diff --git a/SOURCE/pertemuan_9/content.tex b/SOURCE/pertemuan_9/content.tex new file mode 100644 index 0000000..51151bd --- /dev/null +++ b/SOURCE/pertemuan_9/content.tex @@ -0,0 +1,32 @@ +\section{Grafik Langkah Pergerakan 2} + +Pada grafik langkah pergerakan terdapat garis panah yang mengindikasikan +sinyal masukan yang mempengaruhi setiap perubahan pada grafik langkah. +Garis panah menunjukkan arah sinyal itu sendiri. +\begin{center} +\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_21-49-01.png} +\end{center} +Pada grafik langkah pergerakan juga terdapat simbol input. +\begin{center} +\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_21-52-46.png} +\end{center} +Berikut adalah contoh dari grafik langkah pergerakan dan rangkaian pneumatic nya +\begin{center} +\includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-04-09_22-11-52.png} +\vspace{1cm} \\ +\includegraphics[scale=.6]{Screenshot_2021-04-09_22-11-25.png} +\end{center} + +\newpage +\section{Komponen Pneumatic} +Berikut komponen Pneumatic \\ +\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-04-08_12-54-00.png} + +\section{Komponen Electropneumatic} +Berikut komponen Electropneumatic\\ +\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-04-08_08-25-38.png} + +\newpage +\section{Lembar Kerja} +\include{sop_laporan.tex} +\input{pertemuan_9/lembar_kerja_pneumatic_14.tex} \ No newline at end of file diff --git a/SOURCE/pertemuan_9/lembar_kerja_pneumatic_14.tex b/SOURCE/pertemuan_9/lembar_kerja_pneumatic_14.tex new file mode 100644 index 0000000..50e4b48 --- /dev/null +++ b/SOURCE/pertemuan_9/lembar_kerja_pneumatic_14.tex @@ -0,0 +1,90 @@ +\subsection{Compactor for domestic rubbish} +\textbf{Tujuan} +\begin{itemize} + \item Dapat mengubah dari diagram pergerakan menjadi rangkaian pneumatic + \item Dapat merangkai pemicu secara tidak langsung dua silinder dengan dua katup kendali akhir + \item Dapat merangkai kendali pergerakan squence menggunakan tida katup roller + \item Dapat mengoprasikan katup preassure sequence +\end{itemize} +\textbf{Deskripsi Perangkat} +\begin{itemize} + \item Sebuah prototipe mesin pemadat sampah menggunakan pneumatic dengan maksimal tekanan sebesar 3 Bar + \item Mesin terdiri dari dua aktuator silinder, 1A digunakan sebagai pemadat awal dan 2A sebagai pemadat utama. + \item Ketika tombol Start ditekan, pemadat awal memanjang lalu diikuti dengan pemadat utama + \item Kedua aktuator memendek secara bersamaan ketika pemadat utama sudah mencapati tekanan 2.8 bar. +\end{itemize} +\begin{center} + +\includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png} +% \begin{tabular}{|p{.4\textwidth} | p{.6\textwidth}|} +% \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png} & +% \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.06\textwidth}|} \hline +% \textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline +% Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline +% Manifold & 1 \\ \hline +% Single-acting cylinder & 1 \\ \hline +% 3/2-way valve with push button, normally closed & 1 \\ \hline +% 3/2-way valve with push button, normally open & 1 \\ \hline +% Shuttle valve (OR) & 1 \\ \hline +% 5/2-way single pilot valve & 2 \\ \hline +% One-way flow control valve & 2 \\ \hline +% \end{tabular} \\ +% \end{tabular} +\end{center} +\subsubsection{Tugas Presentasi} +\begin{enumerate} + \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!. + \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!. + \item List komponen apa yang dibutuhkan! + \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat! +\end{enumerate} +\subsubsection{Tugas Praktik} +\begin{enumerate} + \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat! + \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan! + \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan! + \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan! +\end{enumerate} +\subsubsection{Evaluasi} +\begin{enumerate} + \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya! + \item Simbol sinyal apasaja yang digunakan didiagram pergerakan mesin yang dipraktikkan kali ini? +\end{enumerate}\ +\newpage +\subsubsection{JAWABAN} +\textbf{Gambar Rangkaian} +\vspace{10cm} \\ +\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\ +\vspace{1cm} \\ +\begin{tikzpicture} + \begin{axis}[ + height = 4cm, + width=\textwidth, + xlabel={step(t)}, + % ylabel={1= Up/ 0= Down}, + xmin=0, xmax=4, + ymin=0, ymax=1, + xtick={0,1,2,3,4}, + ytick={0,1}, + grid=both, + grid style={line width=.8pt}, + ] + \end{axis} +\end{tikzpicture}\\ +\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\ +\vspace{1cm} \\ +\begin{tikzpicture} + \begin{axis}[ + height = 4cm, + width=\textwidth, + xlabel={step(t)}, + % ylabel={1= Up/ 0= Down}, + xmin=0, xmax=4, + ymin=0, ymax=1, + xtick={0,1,2,3,4}, + ytick={0,1}, + grid=both, + grid style={line width=.8pt}, + ] + \end{axis} +\end{tikzpicture} \ No newline at end of file diff --git a/SOURCE/sop_laporan.tex b/SOURCE/sop_laporan.tex index e6ef2de..6e54093 100644 --- a/SOURCE/sop_laporan.tex +++ b/SOURCE/sop_laporan.tex @@ -12,37 +12,31 @@ Pertemuan ketiga akan di isi kegiatan praktik dengan memutar kelompok dengan ala \textbf{Presentasi} \\ \begin{center} \begin{tabular}{|c|p{.8\textwidth}|c|} \hline - No. & Penilaian & Bobot \\\hline - 1. & Apakah setiap kelompok menggunakan komponen dengan benar? (1.a+1.b+1.c+1.d) & 30\% \\ - & 1.a. Menggambar rangkaian komponen & +50 \\ - & 1.b. Sesuai dengan list komponen & +30 \\ - & 1.c. Mempresentasikan dengan sopan, santun, jelas, dan singkat & +20 \\ - & 1.d. Terdapat n komponen yang perlu dibenahi oleh guru & $-2\times n$ \\\hline - 2. & Apakah setiap kelompok memprediksi cara kerja mesin dengan benar? (2.a+2.b+2.c) & 70\% \\ - & 2.a. Membuat langkah kerja & +70 \\ - & 2.b. Mempresentasikan langkah kerja dengan sopan, santun, jlas & +30 \\ - & 2.c. Terdapat n langkah yang perlu dibenahi oleh guru & $-2\times n$ \\\hline + No. & Penilaian & Bobot \\\hline + 1. & Apakah setiap kelompok menggunakan komponen dengan benar? (1.a+1.b+1.c) & 80\% \\ + & 1.a. Menggambar rangkaian komponen & +80 \\ + & 1.b. Membuat list komponen & +15 \\ + & 1.c. Mempresentasikan dengan sopan, santun, jelas, dan singkat & +5 \\\hline + 2. & Apakah setiap kelompok memprediksi cara kerja mesin dengan benar? (2.a+2.b) & 20\% \\ + & 2.a. Membuat langkah kerja & +20 \\ + & 2.b. Membuat diagram pergerakan & +80 \\\hline \end{tabular} \end{center} \textbf{Praktikum}\\ \begin{center} \begin{tabular}{|c|p{.8\textwidth}|c|} \hline - No. & Penilaian & Bobot \\\hline - 1. & Apakah setiap kelompok merangkai secara benar sesuai soal? (1.a+1.b+1.c+1.d) & 20\% \\ - & 1.a. Merangkai sesuai rangkaian yang dipresentasikan & +30 \\ - & 1.b. Mempresentasikan pada guru dengan jelas dan benar & +30 \\ - & 1.c. Rangkaian berjalan dengan benar & +30 \\ - & 1.d. Rangkaian tidak berjalan sehingga guru memberikan saran ke n kalinya & $-2\times n$ \\\hline - 2. & Apakah setiap kelompok mempraktikkan dengan tertip, benar dan aman? (2.a+2.b+2.c+2.d) & 40\% \\ - & 2.a. Memperlakukan komponen dengan benar (tidak membanting, melempar) & +40 \\ - & 2.b. Rangkaian terangkai rapi dan efektif & +20 \\ - & 2.c. Mengembalikan komponen pada tempatnya secara lengkap & +30 \\ - & 2.d. Terdapat komponen yang rusak atau hilang (mengganti) & =0 \\\hline - 3. & Apakah siswa mengumpulkan laporan dan mengerjakannya dengan benar? (3.a+3.b+3.c+3.d) & 40\% \\ - & 3.a. Menjawab tugas praktik & +40 \\ - & 3.b. Menjawab tugas evaluasi & +40 \\ - & 3.c. Mengerjakan laporan sesuai dengan format yang ditentukan & +20 \\ - & 3.d. Terindikasi mengcopy sebanyak n dalam pembuatan laporan & $-20 \times n$ \\\hline + No. & Penilaian & Bobot \\\hline + 1. & Apakah setiap kelompok merangkai secara benar sesuai soal? (1.a) & 20\% \\ + & 1.c. Rangkaian berjalan dengan benar & +100 \\\hline + 2. & Apakah setiap kelompok mempraktikkan dengan tertip, benar dan aman? (2.a+2.b+2.c+2.d) & 40\% \\ + & 2.a. Memperlakukan komponen dengan benar (tidak membanting, melempar) & +50 \\ + & 2.b. Rangkaian terangkai rapi dan efektif & +20 \\ + & 2.c. Mengembalikan komponen pada tempatnya secara lengkap & +30 \\ + & 2.d. Terdapat komponen yang rusak atau hilang (mengganti) & =0 \\\hline + 3. & Apakah siswa mengumpulkan laporan dan mengerjakannya dengan benar? (3.a+3.b+3.c) & 40\% \\ + & 3.a. Membuat diagram pergerakan & +20 \\ + & 3.b. Menjawab tugas evaluasi & +30 \\ + & 3.c. Mengerjakan laporan sesuai dengan format yang ditentukan & +50 \\ \end{tabular} \end{center} \textbf{Standart Operational Pengumpulan laporan}\\ @@ -52,15 +46,15 @@ Laporan \textbf{berbentuk file PDF} dengan format nama file \textbf{NOABSEN\_NAM \textbf{Format isi Laporan} \begin{itemize} \item \textbf{Sampul}\\ - Dengan judul "Pneumatic dan Electropneumatic Ke " \\ - Nama + Dengan judul "Pneumatic dan Electropneumatic Ke " \\ + Nama \item \textbf{I . Lembar Kerja} \\ - Sematkan \textbf{lembar ke 1 pada lembar kerja} yang dipraktikkan dengan \textbf{Screenshot dan di copy ke word}. - Sematkan \textbf{foto hasil praktikum di lembar berikutnya} \\ - Lakukan kembali dengan lembar kerja selanjutnya + Sematkan \textbf{lembar ke 1 pada lembar kerja} yang dipraktikkan dengan \textbf{Screenshot dan di copy ke word}. + Sematkan \textbf{foto hasil praktikum di lembar berikutnya} \\ + Lakukan kembali dengan lembar kerja selanjutnya \item \textbf{II. Jawaban Evaluasi} \\ - Tulis tangan \textbf{pertanyaan dan jawabannya} di kertas kosong / buku. - Di foto dan di Sematkan di sini. + Tulis tangan \textbf{pertanyaan dan jawabannya} di kertas kosong / buku. + Di foto dan di Sematkan di sini. \end{itemize} Berikut adalah contoh dari laporannya \\ link : https://docs.google.com/document/d/1sNowbAPkwQISnf-hJQhmzLd\_UA4PXPAGQrD20V-Xjxc/edit?usp=sharing diff --git a/note_revisi.md b/note_revisi.md new file mode 100644 index 0000000..e69de29 diff --git a/robotic_1.pdf b/robotic_1.pdf index 72c2de8..aa4a1e2 100644 Binary files a/robotic_1.pdf and b/robotic_1.pdf differ