sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_17.tex

\subsection{Diverting Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double acting
    \item Mengendalikan silinder maju dan mundur (berosilasi) menggunakan sensor magnetic proximity
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan diverting device sebuah part berpindah dari konveyor satu ke konveyor lainnya secara beruturan
    \item Dengan menekan saklar pushbutton, piston ber osilasi mendorong meja putar melalu pawl.
    \item Part berpindah ke arah yang berlawanan.
    \item Dengan menekan saklar yang lain, mesin berhenti.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth}p{.6\textwidth}}
    \includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-15_09-56-24.png} &
    \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.05\textwidth}|} \hline
        \textbf{Komponen}                               & \textbf{N} \\ \hline
        Double-acting         cylinder                  & 1          \\ \hline
        Service unit with on-off valve                  & 1          \\ \hline
        Manifold                                        & 1          \\ \hline
        5/2-way double solenoid valve                   & 1          \\ \hline
        Relay,         3-off                            & 1          \\ \hline
        Signal input plate, electrical                  & 1          \\ \hline
        Indicator and distributor plate, electrical     & 1          \\ \hline
        Magnetic proximity switch with cylinder mouting & 2          \\ \hline
        Cabel set, universal                            & 1          \\ \hline
        Electrical power supply unit, 24 V              & 1          \\ \hline
    \end{tabular}                                                  \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dari perangkat!.
    \item Gunakan dua relay untuk mengendalikan katup (Secara tidak langsung).
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Bagaimana cara merangkai logika gerbang AND menggunakan switch?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\ifdef{\drawCircuit}{
\includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-10-13_11-37-06.png} \\
    \\ \includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-10-13_11-37-23.png} \\
}{
    \vspace{10cm} \\
}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}