sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_16.tex

\section{Clamping Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double / single acting
          %<*tujuan>
    \item Merangkai rangkaian pengunci dominan-on
          %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Ciri-ciri rangkaian pengunci dominan-on adalah ketika input STOP ditekan dan input START
              dapat mempengaruhi OUTPUT.
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah part akan dijapit menggunakan clamping Device
          Dengan menekan saklar pushbutton penjapit menekan part sehingga terjepit.
          Dengan menekan saklar pushbutton yang lain, penjapit kembali ke posisi semula.
    \item Pushbutton untuk menjapit dapat menggeserkan kayu apabila pushbutton yang lain ditekan.
\end{itemize}

\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
        \includegraphics[width=.5\textwidth]{Screenshot_2021-04-14_15-55-04.png} &
        \begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Komponen Umum}                              & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve                      & 1          \\
            Manifold                                            & 1          \\
            Double-acting cylinder                              & 1          \\ \hline
            \textbf{Komponen Pneumatic}                         & \textbf{N} \\ \hline
            5/2-way pneumatically operated valve(spring return) & 1          \\
            3/2-way valve with pushbutton NO                    & 1          \\
            3/2-way valve with pushbutton NC                    & 1          \\ \hline
            shuttle valve                                       & 1          \\
            \textbf{Komponen Electropneumatic}                  & \textbf{N} \\ \hline
            5/2-way solenoid valve (Spring return)              & 1          \\
            Relay                                               & 1          \\
            Relay switch                                        & 2          \\
            pushbutton NO                                       & 1          \\
            pushbutton NC                                       & 1          \\
            Electrical power supply unit, 24 V                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    \item Apa yang disebut dengan rangkaian pengunci dominating switch-on?
          %</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian} \\
\ifdef{\drawCircuit}{
    \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
        Pneumatic                                        & Electropneumatic \\
        \includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_10-01.png} &
        \includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_10-02.png}                    \\
    \end{tabular}
}{
    \ifdef{\drawPartialCircuit}{
        \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
            Pneumatic                                        & Electropneumatic \\
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_09-57.png} &
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_09-58.png}                    \\
        \end{tabular}
    }{
        \vspace{4cm} \\
    }
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}