2.6 KiB
2.6 KiB
Mobile Robotics
Pendahuluan
Tahap 1: Fondasi Kelistrikan
Tahap 2: Komponen Pengendali (The Switches)
- Transistor sebagai Saklar
- Dioda untuk Proteksi Sirkuit
Tahap 3: Aktuator dan Gerak (The Muscles)
- Fisika: Gaya & Torsi
- Motor DC dan Pengendali
- Kendali PWM Motor
- Matematika: Mapping
- Fisika: Gerak Robot
- Matematika: Geometri Roda
- Matematika: Trigonometri
- Sistem Servo
Tahap 4: Sensor dan Persepsi (The Senses)
- Transduser DC (Sensor)
- Komparator & Op-AMP
Tahap 5: Otak dan Logika (The Brain)
- Matematika: Logika Boolean
- Gerbang Logika (AND, OR, NOT)
- Matematika: Sistem Bilangan
- Berfikir Komputasional - Formatif Awal, Materi Inti
- Algoritma dan Komputasional Pemrograman - Formatif Awal , Flowchart
Pemrograman C
- Hello, World!
- Variables in C
- Data Types in C
- Operators in C
- Conditions
- For loops
- While loops
- Arrays
- Strings
- Functions
- Static
Tahap 6: Troubleshooting dan Integrasi
- Strategi Perbaikan Dasar
- Proyek Akhir: Line Follower / Obstacle Avoiding Robot
---Available_Lessons---