# Mobile Robotics

## Pendahuluan
- [Pengenalan Sistem Robotik](lesson/01_pengenalan_sistem_robotik.md)

## Tahap 1: Fondasi Kelistrikan
- [Aliran Elektron & Rangkaian Listrik](lesson/00_konsep_dasar_electron_flow.md)
- [Beban Listrik](lesson/01_beban_listrik.md)
- [Fisika: Hukum Ohm](lesson/fisika_hukum_ohm.md)
- [Kuis Dasar Elektronika](lesson/kuis_dasar_elektronika.md)
## Tahap 2: Komponen Pengendali (The Switches)
- Transistor sebagai Saklar
- Dioda untuk Proteksi Sirkuit

## Tahap 3: Aktuator dan Gerak (The Muscles)
- [Fisika: Gaya & Torsi](lesson/fisika_gaya_torsi.md)
- [Motor DC dan Pengendali](lesson/02_motor_dc_dan_pengendali.md)
- [Kendali PWM Motor](lesson/03_kendali_pwm_motor.md)
- [Matematika: Mapping](lesson/matematika_mapping.md)
- [Fisika: Gerak Robot](lesson/fisika_gerak_robot.md)
- [Matematika: Geometri Roda](lesson/matematika_geometri_roda.md)
- [Matematika: Trigonometri](lesson/matematika_trigonometri.md)
- Sistem Servo

## Tahap 4: Sensor dan Persepsi (The Senses)
- Transduser DC (Sensor)
- Komparator & Op-AMP

## Tahap 5: Otak dan Logika (The Brain)
- [Matematika: Logika Boolean](lesson/matematika_logika_boolean.md)
- Gerbang Logika (AND, OR, NOT)
- [Matematika: Sistem Bilangan](lesson/matematika_sistem_bilangan.md)
- Berfikir Komputasional - [Formatif Awal](lesson/00_Berifkir_Komputasional_-_formatif_awal.md), [Materi Inti](lesson/01_Berfikir_Komputasional_-_Materi_Inti.md)
- Algoritma dan Komputasional Pemrograman - [Formatif Awal](lesson/00_algoritma_dan_flowchart_-_formatif_awal.md) , [Flowchart](../content/kka/01_Algoritma_dan_Pemrograman/01_algoritma_dan_flowchar_-_Flowchart.md)
### Pemrograman C
- [Hello, World!](lesson/hello_world.md)
- [Variables in C](lesson/variables.md)
- [Data Types in C](lesson/data_types.md)
- [Operators in C](lesson/operators.md)
- [Conditions](lesson/conditions.md)
- [For loops](lesson/for_loops.md)
- [While loops](lesson/while_loops.md)
- [Arrays](lesson/arrays.md)
- [Strings](lesson/strings.md)
- [Functions](lesson/functions.md)
- [Static](lesson/static.md)

## Tahap 6: Troubleshooting dan Integrasi
- Strategi Perbaikan Dasar
- Proyek Akhir: Line Follower / Obstacle Avoiding Robot


---Available_Lessons---

- [Berfikir Komputasional - Formatif Awal](lesson/00_Berifkir_Komputasional_-_formatif_awal.md)
- [Berfikir Komputasional - Materi Inti](lesson/01_Berfikir_Komputasional_-_Materi_Inti.md)
- [Algoritma dan Komputasional Pemrograman - Formatif Awal](lesson/00_algoritma_dan_flowchart_-_formatif_awal.md)
- [Aliran Elektron & Rangkaian Listrik](lesson/konsep_dasar_electron_flow.md)
- [Beban Listrik](lesson/01_beban_listrik.md)