mr-edu/content/mr/05_otak_logika/matematika_logika_boolean.md

---LESSON_INFO--- Matematika Robotika: Logika Boolean.

Learning Objectives:

• Memahami tipe data Boolean (True/False).
• Mengenal operator logika AND, OR, dan NOT.
• Menerapkan logika kombinasi untuk pengambilan keputusan robot.

Prerequisites:

• Dasar-Dasar Pemrograman ---END_LESSON_INFO---

Matematika: Logika Boolean

Robot mengambil keputusan berdasarkan kondisi. Logika Boolean adalah sistem matematika yang hanya memiliki dua nilai: Benar (1) atau Salah (0).

1. Operator Logika Dasar

Dalam pemrograman Arduino (C++), kita menggunakan simbol khusus untuk logika:

Operator	Simbol	Penjelasan	Contoh Kasus
AND	&&	Benar jika SEMUA kondisi terpenuhi.	Jalan jika depan aman DAN baterai penuh.
OR	`		`
NOT	!	Membalikkan nilai (Benar jadi Salah).	Jalan jika TIDAK ada rintangan.

2. Tabel Kebenaran (Truth Table)

| A | B | A && B (AND) | A || B (OR) | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 0 | 0 | 0 | 0 | | 0 | 1 | 0 | 1 | | 1 | 0 | 0 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 1 |

---EXERCISE---

Tantangan: Sistem Keamanan Robot

Sebuah robot pembersih memiliki dua sensor tabrakan (Bumper): sensorKiri dan sensorKanan. Robot hanya boleh "Maju" jika kedua sensor tidak menyentuh apapun (Bernilai 0).

Tugas:

1. Buatlah variabel boolean bolehMaju.
2. Isi bolehMaju dengan logika: !sensorKiri && !sensorKanan.
3. Gunakan if (bolehMaju) untuk mencetak "ROBOT MAJU" ke Serial Monitor.
4. Jika tidak boleh maju, cetak "ROBOT BERHENTI".

---

---INITIAL_CODE_ARDUINO--- // Latihan Logika Boolean void setup() { Serial.begin(9600);

// Simulasi nilai sensor (0 = Aman, 1 = Menabrak) int sensorKiri = 0; int sensorKanan = 1;

// --- TULIS KODE KAMU DI BAWAH INI ---

bool bolehMaju = false; // Ganti dengan logika AND/NOT

if (bolehMaju) { Serial.println("STATUS: ROBOT MAJU"); } else { Serial.println("STATUS: ROBOT BERHENTI"); }

// ------------------------------------ }

void loop() { } ---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---KEY_TEXT--- bool && || ! ---END_KEY_TEXT---