---LESSON_INFO---
Matematika Robotika: Logika Boolean.

**Learning Objectives:**
- Memahami tipe data Boolean (True/False).
- Mengenal operator logika AND, OR, dan NOT.
- Menerapkan logika kombinasi untuk pengambilan keputusan robot.

**Prerequisites:**
- Dasar-Dasar Pemrograman
---END_LESSON_INFO---

# Matematika: Logika Boolean

Robot mengambil keputusan berdasarkan kondisi. Logika Boolean adalah sistem matematika yang hanya memiliki dua nilai: **Benar (1)** atau **Salah (0)**.

## 1. Operator Logika Dasar

Dalam pemrograman Arduino (C++), kita menggunakan simbol khusus untuk logika:

| Operator | Simbol | Penjelasan | Contoh Kasus |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **AND** | `&&` | Benar jika **SEMUA** kondisi terpenuhi. | Jalan jika depan aman DAN baterai penuh. |
| **OR** | `||` | Benar jika **SALAH SATU** kondisi terpenuhi. | Berhenti jika ada tembok DI KIRI atau DI KANAN. |
| **NOT** | `!` | Membalikkan nilai (Benar jadi Salah). | Jalan jika TIDAK ada rintangan. |

## 2. Tabel Kebenaran (Truth Table)

| A | B | A && B (AND) | A || B (OR) |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 | 1 |
| 1 | 0 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |

---EXERCISE---
### Tantangan: Sistem Keamanan Robot

Sebuah robot pembersih memiliki dua sensor tabrakan (Bumper): `sensorKiri` dan `sensorKanan`. Robot hanya boleh "Maju" jika **kedua sensor tidak menyentuh apapun** (Bernilai 0).

**Tugas:**
1.  Buatlah variabel boolean `bolehMaju`.
2.  Isi `bolehMaju` dengan logika: `!sensorKiri && !sensorKanan`.
3.  Gunakan `if (bolehMaju)` untuk mencetak "ROBOT MAJU" ke Serial Monitor.
4.  Jika tidak boleh maju, cetak "ROBOT BERHENTI".
---

---INITIAL_CODE_ARDUINO---
// Latihan Logika Boolean
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Simulasi nilai sensor (0 = Aman, 1 = Menabrak)
  int sensorKiri = 0;
  int sensorKanan = 1;

  // --- TULIS KODE KAMU DI BAWAH INI ---

  bool bolehMaju = false; // Ganti dengan logika AND/NOT

  if (bolehMaju) {
    Serial.println("STATUS: ROBOT MAJU");
  } else {
    Serial.println("STATUS: ROBOT BERHENTI");
  }

  // ------------------------------------
}

void loop() {
}
---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---KEY_TEXT---
bool
&&
||
!
---END_KEY_TEXT---