Pengenalan Sistem Robotik

Selamat datang di dunia Robotika! Robot bukan hanya mesin yang terlihat seperti manusia, tetapi sistem yang dapat merasakan lingkungan, memproses informasi, dan melakukan tindakan secara otomatis.

Apa itu Robot?

Secara sederhana, robot adalah sistem Mekatronika (Mekanik + Elektronik + Software) yang dirancang untuk melakukan tugas tertentu.

Komponen Utama Robot

Sensor (Indra): Komponen yang merasakan lingkungan. Contoh: Sensor jarak (Ultrasonic), sensor cahaya (LDR), atau kamera.
Kontroler (Otak): Unit pemroses data (seperti Arduino atau Raspberry Pi). Kontroler menerima data dari sensor dan memutuskan apa yang harus dilakukan.
Aktuator (Otot): Komponen yang melakukan gerakan atau tindakan fisik. Contoh: Motor DC, Motor Servo, atau LED.

Integrasi Sistem

Bayangkan sebuah mobil otonom (autonomous car):

Sensor: Mendeteksi ada rintangan di depan.
Kontroler: Menganalisis jarak dan memutuskan untuk berhenti.
Aktuator: Menghentikan putaran motor roda.

Dalam kursus ini, kita akan menggunakan Arduino sebagai kontroler utama kita untuk belajar mengendalikan aktuator berdasarkan logika program.

---EXERCISE---

Evaluasi Pemahaman

Berdasarkan penjelasan di atas, sebutkan 3 komponen utama penyusun sistem robotik dan berikan 1 contoh komponen yang termasuk ke dalam kategori 'Aktuator'.

Tuliskan jawaban kamu di editor kode sebagai komentar program (dimulai dengan `//`).

---INITIAL_CODE_ARDUINO--- // Tuliskan jawaban kamu di sini: // 1. ... // 2. ... // 3. ... // Contoh Aktuator: ...

void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Sistem Robotik Siap!"); }

void loop() { // Tidak ada kode eksekusi untuk materi teori ini } ---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---KEY_TEXT--- Sensor Kontroler Aktuator ---END_KEY_TEXT---

2.1 KiB Raw Permalink Blame History