---LESSON_INFO---
Pelajaran Robotika: Pengenalan Sistem Robotik dan Mekatronika.

**Learning Objectives:**
- Memahami definisi robot dan sistem mekatronika.
- Mengenal komponen utama robot (Sensor, Kontroler, Aktuator).
- Memahami integrasi antara hardware dan software dalam robotika.

**Prerequisites:**
- Dasar-dasar Elektronika
---END_LESSON_INFO---

# Pengenalan Sistem Robotik

Selamat datang di dunia Robotika! Robot bukan hanya mesin yang terlihat seperti manusia, tetapi sistem yang dapat merasakan lingkungan, memproses informasi, dan melakukan tindakan secara otomatis.

## Apa itu Robot?

Secara sederhana, robot adalah sistem **Mekatronika** (Mekanik + Elektronik + Software) yang dirancang untuk melakukan tugas tertentu.

### Komponen Utama Robot

1.  **Sensor (Indra):** Komponen yang merasakan lingkungan. Contoh: Sensor jarak (Ultrasonic), sensor cahaya (LDR), atau kamera.
2.  **Kontroler (Otak):** Unit pemroses data (seperti Arduino atau Raspberry Pi). Kontroler menerima data dari sensor dan memutuskan apa yang harus dilakukan.
3.  **Aktuator (Otot):** Komponen yang melakukan gerakan atau tindakan fisik. Contoh: Motor DC, Motor Servo, atau LED.

## Integrasi Sistem

Bayangkan sebuah mobil otonom (autonomous car):
- **Sensor:** Mendeteksi ada rintangan di depan.
- **Kontroler:** Menganalisis jarak dan memutuskan untuk berhenti.
- **Aktuator:** Menghentikan putaran motor roda.

Dalam kursus ini, kita akan menggunakan **Arduino** sebagai kontroler utama kita untuk belajar mengendalikan aktuator berdasarkan logika program.

---EXERCISE---
### Evaluasi Pemahaman

Berdasarkan penjelasan di atas, sebutkan 3 komponen utama penyusun sistem robotik dan berikan 1 contoh komponen yang termasuk ke dalam kategori 'Aktuator'.

Tuliskan jawaban kamu di editor kode sebagai komentar program (dimulai dengan `//`).
---

---INITIAL_CODE_ARDUINO---
// Tuliskan jawaban kamu di sini:
// 1. ...
// 2. ...
// 3. ...
// Contoh Aktuator: ...

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Sistem Robotik Siap!");
}

void loop() {
  // Tidak ada kode eksekusi untuk materi teori ini
}
---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---KEY_TEXT---
Sensor
Kontroler
Aktuator
---END_KEY_TEXT---