120 lines
6.0 KiB
Markdown
120 lines
6.0 KiB
Markdown
# Content Modul Robotik 1
|
|
|
|
Trainer di sekolah terdapat 2 TP101 dan 2 TP 201 sehingga dimungkina untuk
|
|
satu kelas dibagi menjadi 2 kelompok untuk mengerjakan TP101 dan 2 kelompok TP201
|
|
satu kelas yang terdapat sekita 32/35 siswa dibagi menjadi 4 kelompok sehingga satu kelompok terdapat 8/9 anggota
|
|
|
|
# Pertemuan 1
|
|
|
|
## 2 jp
|
|
|
|
- 3.1 Memahami konsep fisika dasar yang berkaitan dengan udara bertekanan
|
|
- 3.2 Menerapkan proses penyediaan udara bertekanan yang kering dan bersih.
|
|
- 3.3 Menerapkan komponen- komponen pneumatik yang digunakan untuk mengoperasikan suatu mesin.
|
|
- 3.4 Menerapkan cara mengatur kecepatan silinder.
|
|
- 3.11 Menerapkan komponen listrik yang digunakan untuk Membuat rangkaian elektropneumatik.
|
|
- 3.12 Menerapkan katup solenoid yang digunakan untuk Membuat rangkaian elektropneumatik.
|
|
|
|
|
|
### Refrensi
|
|
|
|
- TP101 Workbook: Ex 1,2,3,4 [A-3 (27), C-3 (84)]
|
|
- TP201 Workbook: Ex 1,2,3,4 [A-4 (24), C-5 (69)]
|
|
|
|
### Pembelajaran
|
|
|
|
- Siswa mendengarkan, guru menerangkan fisika dasar
|
|
- Siswa mendengarkan, guru menerangkan cara penyediaan udara bertekanan yang benar
|
|
- Siswa mendengarkan, guru menerangkan komponen yang digunakan di TP101 dan TP201 Ex 1,2,3 satu persatu menggunakan aplikasi fluid sim
|
|
- Siswa mendengarkan, guru menerangkan tentang cara membaca dan menggambar grafik langkah pergerakan silinder
|
|
|
|
## 4 jp
|
|
|
|
- 4.3 Menggambar rangkaian sistem pneumatik satu silinder dengan menggunakan komponen- komponen pneumatik.
|
|
- 4.11 Menggambar rangkaian kontrol listrik dengan menggunakan komponen kontrol listrik untuk elektropneumatik
|
|
- 4.12 Menggambar rangkaian pneumatik satu silinder dengan menggunakan komponen- komponen pneumatik dan listrik.
|
|
|
|
### Refrensi
|
|
|
|
- TP101 Workbook: Ex 1,2,3,4 [A-3 (27), C-3 (84)]
|
|
- TP201 Workbook: Ex 1,2,3,4 [A-4 (24), C-5 (69)]
|
|
|
|
### Pembelajaran
|
|
|
|
- Guru memberikan kasus secara deskripsi cara kerja suatu mesin siswa menggambar rangkaian dan mempresentasikan secara berkelompok.
|
|
|
|
## Pengukuran
|
|
|
|
- Apakah setiap kelompok menggunakan komponen dengan benar? (30)
|
|
- Apakah setiap kelompok memprediksi cara kerja mesin dengan benar? (70)
|
|
|
|
# Pertemuan 2
|
|
|
|
## 6 jp
|
|
|
|
- 3.2 Menerapkan proses penyediaan udara bertekanan yang kering dan bersih.
|
|
- 3.3 Menerapkan komponen- komponen pneumatik yang digunakan untuk mengoperasikan suatu mesin.
|
|
- 3.4 Menerapkan cara mengatur kecepatan silinder.
|
|
- 3.11 Menerapkan komponen listrik yang digunakan untuk Membuat rangkaian elektropneumatik.
|
|
- 3.12 Menerapkan katup solenoid yang digunakan untuk Membuat rangkaian elektropneumatik.
|
|
- 4.1 Menggunakan hukum pascal, boyle-mariotte untuk memahami karakteristik udara bertekanan.
|
|
- 4.2 Menyiapkan komponen- komponen untuk mendapatkan udara yang kering dan bersih serta melakukan pengaturan udara bertekanan untuk mendapatkan tekanan yang sesuai.
|
|
|
|
### Refrensi
|
|
|
|
- TP101 Workbook: Ex 1,2,3,4 [A-3 (27), C-3 (84)]
|
|
- TP201 Workbook: Ex 1,2,3,4 [A-4 (24), C-5 (69)]
|
|
|
|
### Pembelajaran
|
|
|
|
- Guru menugaskan untuk merangkai rangkaian yang telah dipresentasikan di pertemuan sebelumnya dan memberikan beberapa pertanyaan dan penugasan menggambar grafik langkah pergerakan, siswa merangkai, mencoba, menggambar dan mempresentasikan jika selesai
|
|
- Setiap siswa (bukan kelompok) bertanggung jawab atas satu laporan dengan cara mengetik ulang jawaban/memfoto gambar grafik secara manual dengan tangan ke laporan lalu dilampirkan foto tulisan tanganny.
|
|
- Format laporan Cover standart dengan judul yang ditentukan, pendahuluan yang isinya deskripsi komponen yang digunakan, Hasil praktik dengan isi hasil lembar kerja
|
|
- Dikumpulkan dipertemuan selanjutnya dengan format PDF dan nama file "nama lengkap"_"kelas".pdf
|
|
|
|
### Pengukuran
|
|
|
|
- Apakah setiap kelompok mempraktikkan dengan tertip, benar dan aman? (40)
|
|
- Apakah setiap kelompok merangkai secara benar sesuai soal? (20)
|
|
- Apakah siswa mengumpulkan laporan dan mengerjakannya dengan benar? (40)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.5 Menerapkan rangkaian logika dengan komponen pneumatik.
|
|
3.6 Memahami konsep rangkaian memori dan rangkaian pengunci dengan komponen pneumatik
|
|
3.7 Menerapkan rangkaian silinder dengan menggunakan katup kombinasi.
|
|
3.8 Menerapkan rangkaian pneumatic dengan menggunakan media vakum.
|
|
3.9 Menerapkan rangkaian pneumatic dengan silinder lebih dari satu.
|
|
3.10 Memecahkan permasalahan sinyal konflik pada control pneumatik.
|
|
|
|
3.13 Menerapkan rangkaian logika untuk kontrol elektropneumatik.
|
|
3.14 Menerapkan konsep rangkaian pengunci pada control listrik.
|
|
3.15 Menerapkan rangkaian silinder dengan menggunakan timer listrik dan sensor tekanan.
|
|
3.16 Menerapkan rangkaian elektropneumatik denganmenggunakan media vakum.
|
|
3.17 Menganalisi rangkaian pneumatic mesin sederhana dengan menggunakan limit switch/ sensor proksimiti.
|
|
3.18 Menerapkan gambar rangkaian elektropneumatik dengan silinder lebih dari satu.
|
|
3.19 Menganalisis rangkaian elektropneumatikdengan control berurutan.
|
|
3.20 Mengevaluasi Rangkaian pneumatic dan electropneumatic
|
|
|
|
4.4 Mengaturkecepatan silinder pneumatik untuk gerak maju dan mundur.
|
|
4.5 Merangkai dan mengoperasikansilinder dengan perintah AND/OR.
|
|
4.6 Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan rangkaian memori atau pengunci
|
|
4.7 Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan rangkaian timer dan sakelar tekanan
|
|
4.8 Merangkai dan mengoperasikan rangkaian pneumatik dengan menggunakan generator vakum.
|
|
4.9 Merangkai dan mengoperasikan mesin pneumatik dengan silinder lebih dari satu.
|
|
4.10 Membuat rangkaian pneumatik dengan kontrol kaskade/rangkaian berurutan.
|
|
|
|
4.13 Menggunakan konsep rangkaian logika pada rangkaian elektropneumatik.
|
|
4.14 Merangkai dan menjalankan silinder dengan rangkaian pengunci.
|
|
4.15 Merangkai dan menjalankan silinder dengan timer listrik dan sensor tekanan.
|
|
4.16 Merangkai dan menjalankan rangkaian elektropneumatik dengan menggunakan vakuum generator
|
|
4.17 Membuat rangkaian dan menjalankan mesin elektropneumatik sederhana dengan menggunakan limit switch/ sensor proksimiti.
|
|
4.18 Merangkai dan mengoperasikan rangkaian elektropneumatik dengan silinder lebih dari satu.
|
|
4.19 Membuat dan mengoperasikan rangkaian elektropneumatik dengan kontrol berurutan.
|
|
4.20 Melakukan evaluasi pada rangkaian pneumatik dan elektropneumatik
|
|
|
|
|