sistem_robotik_old/SOURCE/pertemuan_4/lembar_kerja_electropneumatic_15.tex

\subsection{Slidinng Table}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double / single acting
    \item Merangkai pengunci menggunakan relay dengan dominating switch-off signal
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan mesin sliding table sebuah lembaran kayu didorong kebagian bawah belt mesin pengamplas.
    \item Dengan menekan saklar pushbutton, meja penggeser mendorong kayu kebawah mesin pengamplas.
    \item Dengan menekan saklar pushbutton yang lain, meja penggeser kembali ke posisi semula.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
    \includegraphics[width=.6\textwidth]{Screenshot_2021-04-14_15-42-53.png} &
    \begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
        \textbf{Komponen}                              & \textbf{N} \\ \hline
        Single-acting         cylinder                 & 1          \\ \hline
        Double-acting         cylinder                 & 1          \\ \hline
        Service unit with on-off valve                 & 1          \\ \hline
        Manifold                                       & 1          \\ \hline
        3/2-way single solenoid valve, normally closed & 1          \\ \hline
        5/2-way single solenoid valve                  & 1          \\ \hline
        Relay,         3-off                           & 1          \\ \hline
        Signal input plate, electrical                 & 1          \\ \hline
        Indicator and distributor plate, electrical    & 1          \\ \hline
        Cabel set, universal                           & 1          \\ \hline
        Electrical power supply unit, 24 V             & 1          \\ \hline
    \end{tabular}                                                  \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Apa yang disebut dengan rangkaian pengunci dominating switch-off?
\end{enumerate}
\subsubsection{JAWABAN}
\newpage
\textbf{Gambar Rangkaian}
\ifdefined\drawCircuit
    \\ \includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-09-29_21-12-30.png} \\
    \\ \includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-09-29_21-12-42.png} \\
\else
    \vspace{10cm} \\
\fi
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}