sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_10.tex

73 lines
2.5 KiB
TeX
Raw Normal View History

2021-04-20 11:52:15 +07:00
\subsection{Hopper Control}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder single-acting dan double
\item Mengendalikan kedua konfigurasi katup secara tidak langsung
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Sebuah tumpukan material akan dikosongkan menggunakan hopper.
Dengan menekan switch pushbutton hopper akan terbuka dan mengosongkan materialnya.
Dengan menekan switch pushbutton yang lain hopper menutup kembali.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_23-12-34.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dan electrik menggunakan
\textbf{relay} dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
\item Bagaimana cara mengembalikan ke konfigurasi semula pada katup 5/2 dengan pemicu selenoid?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}