sistem_robotik_old/SOURCE/pertemuan_4/lembar_kerja_pneumatic_9.tex

\subsection{Switching Point For Workpieces}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder single-acting
    \item Mengatur kecepatan silinder single-acting
    \item Pengembangan dan merangkai rangkaian pengunci
    \item Mengenali notasi yang digunakan untuk membaca pergerakan silinder
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah blok besi cor yang akan dikirim ke line 1 atau 2.
    \item  Dengan menekan satu switch push button satu akan mengunci silinder single acting (1A)
          dengan keadaan memanjang.
    \item Silinder tetap akan memanjang sampai switch push button kedua ditekan.
    \item Ketika silinder memanjang dan memendek, kecepatannya dapat dikendalikan.
    \item Gunakanlah Katup \textit{single pilot} dengan \textit{spring return} sebagai kendali silinder nya.
\end{itemize}
\textbf{Notasi Silinder}
\begin{itemize}
    \item $\begin{matrix} 1A+ & 1A- \\ \end{matrix}$
    \item $1A+$  Artinya silinder 1A memanjang
    \item $1A-$  Artinya silinder 1A memendek
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth}  p{.6\textwidth}}
    \includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-11_20-29-23.png} &
    \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}|p{.06\textwidth}|} \hline
        \textbf{Komponen}                               & \textbf{N} \\ \hline
        Service unit with on-off valve                  & 1          \\ \hline
        Manifold                                        & 1          \\ \hline
        Single-acting         cylinder                  & 1          \\ \hline
        3/2-way valve with push button, normally closed & 1          \\ \hline
        3/2-way valve with push button, normally open   & 1          \\ \hline
        Shuttle        valve (OR)                       & 1          \\ \hline
        5/2-way single pilot valve                      & 2          \\ \hline
        One-way flow control valve                      & 2          \\ \hline
    \end{tabular}                                                  \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Bagaimana cara kerja rangkaian pengunci menggunakan angin?
    \item Bagaimanakah pergerakan silinder apabila terdapat informasi notasi $\begin{matrix} 1A+ & 1A- \\ \end{matrix}$?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\ifdefined\drawCircuit
    \\ \includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-09-29_21-10-20.png} \\
\else
    \vspace{10cm} \\
\fi
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}