sistem_robotik_old/SOURCE/pertemuan_3/lembar_kerja_electropneumatic_12.tex

\subsection{Multi-track gravity feed magazine}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double acting
    \item Menggunakan limit switch secara tidak langsung
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Terdapat beberapa barus tumpukan kayu yang akan didorong ke mesin penjepit.
    \item Dengan menekan saklar switch, satu baris kayu terdorong.
    \item Setelah pendorong memanjang maksimal, langsung memendek kembali ke posisi semula.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
    \includegraphics[width=.6\textwidth]{Screenshot_2021-04-11_21-23-36.png} &
    \begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
        \textbf{Komponen}                                & \textbf{N} \\ \hline
        Double-acting         cylinder                   & 1          \\ \hline
        Service unit with on-off valve                   & 1          \\ \hline
        Manifold                                         & 1          \\ \hline
        5/2-way double solenoid valve                    & 1          \\ \hline
        Relay,         3-off                             & 1          \\ \hline
        Signal input plate, electrical                   & 1          \\ \hline
        Indicator and distributor plate, electrical      & 1          \\ \hline
        Limit switch, electrical, actuated from the left & 1          \\ \hline
        Cabel set, universal                             & 1          \\ \hline
        Electrical power supply unit, 24 V               & 1          \\ \hline
    \end{tabular}                                                  \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dimana limit switch
          \textbf{mengaktifkan relay} dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Bagaimana cara kerja limit switch roller?
    \item Bagaimana cara menggunakann limit switch roller secara tidak langsung?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\ifdefined\drawCircuit
    \\ \includegraphics[width=.5\textwidth]{Screenshot_2021-08-04_08-54-34.png}
    \includegraphics[width=.5\textwidth]{Screenshot_2021-08-04_08-54-45.png} \\
\else
    \vspace{10cm} \\
\fi
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{.5cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{.5cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}