2.9 KiB

Raw Blame History

---LESSON_INFO--- Pelajaran Arduino: Komunikasi Serial Monitor dan debugging.

Learning Objectives:

Memahami fungsi Serial.begin() dan baud rate
Menggunakan Serial.println() dan Serial.print() untuk mengirim data
Membedakan println (dengan newline) dan print (tanpa newline)
Menggunakan millis() untuk tracking waktu

Prerequisites:

Hello, World! ---END_LESSON_INFO---

Hello Serial — Komunikasi Serial Arduino

Serial Monitor adalah alat debugging utama saat bekerja dengan Arduino. Dengan Serial Monitor, kamu bisa mengirim teks dari Arduino ke komputer untuk memantau apa yang sedang terjadi dalam program.

Apa itu Komunikasi Serial?

Arduino berkomunikasi dengan komputer melalui port serial (USB). Data dikirim bit-per-bit dengan kecepatan tertentu yang disebut baud rate.

Arduino  ──USB──►  Komputer (Serial Monitor)
         TX/RX

Fungsi Serial Dasar

1. `Serial.begin(baud_rate)`

Memulai komunikasi serial. Harus dipanggil di setup():

Serial.begin(9600);    // Baud rate 9600 (paling umum)

2. `Serial.println(data)`

Mengirim data + newline (\n) di akhir:

Serial.println("Hello");   // output: Hello↵
Serial.println("World");   // output: World↵

3. `Serial.print(data)`

Mengirim data tanpa newline:

Serial.print("Suhu: ");    // output: Suhu: 
Serial.println("25 C");    // output: 25 C↵

Hasil gabungan: Suhu: 25 C

4. `millis()`

Mengembalikan jumlah milidetik sejak Arduino dinyalakan:

unsigned long waktu = millis();
Serial.print("Waktu: ");
Serial.print(waktu / 1000);
Serial.println(" detik");

Contoh Program

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Arduino Ready!");
  Serial.println("Serial Monitor aktif");
}

void loop() {
  Serial.print("Uptime: ");
  Serial.print(millis() / 1000);
  Serial.println(" detik");
  delay(2000);
}

---EXERCISE---

Tantangan

Tulis program Arduino yang melakukan hal berikut saat dinyalakan (setup):

Mulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
Cetak teks Hello Arduino (dengan newline)
Cetak teks Serial Ready (dengan newline)

Kemudian di loop(): 4. Cetak Tick setiap 1 detik

Setelah selesai menulis kode, tekan Compile & Run dan tunggu beberapa detik agar Serial output muncul.

Tips: Lesson ini tidak memerlukan wiring — cukup tulis kode saja!

---INITIAL_CODE_ARDUINO--- // Hello Serial - Belajar Serial Monitor // Kirim pesan ke Serial Monitor

void setup() { // 1. Mulai serial dengan baud rate 9600

// 2. Cetak "Hello Arduino"

// 3. Cetak "Serial Ready"

}

void loop() { // 4. Cetak "Tick" setiap 1 detik

} ---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---VELXIO_CIRCUIT--- { "board": "arduino:avr:uno", "components": [], "wires": [] } ---END_VELXIO_CIRCUIT---

---EXPECTED_SERIAL_OUTPUT--- Hello Arduino Serial Ready Tick ---END_EXPECTED_SERIAL_OUTPUT---

---KEY_TEXT--- Serial.begin Serial.println delay ---END_KEY_TEXT---

2.9 KiB Raw Blame History