16 lines
504 B
Plaintext
16 lines
504 B
Plaintext
# GOAL — satu instruksi untuk dieksekusi
|
|
string command # nama instruksi: "led_on", "delay", "move_forward"
|
|
string[] param_keys # nama-nama parameter, contoh: ["pin"]
|
|
string[] param_values # nilai-nilai parameter, contoh: ["3"]
|
|
|
|
---
|
|
|
|
# RESULT — dikirim setelah action selesai atau gagal
|
|
bool success
|
|
string message # pesan sukses atau deskripsi error yang informatif
|
|
|
|
---
|
|
|
|
# FEEDBACK — dikirim selama eksekusi berlangsung
|
|
string status # "executing" | "done" | "error"
|