# GOAL — satu instruksi untuk dieksekusi
string command         # nama instruksi: "led_on", "delay", "move_forward"
string[] param_keys    # nama-nama parameter, contoh: ["pin"]
string[] param_values  # nilai-nilai parameter, contoh: ["3"]

---

# RESULT — dikirim setelah action selesai atau gagal
bool success
string message         # pesan sukses atau deskripsi error yang informatif

---

# FEEDBACK — dikirim selama eksekusi berlangsung
string status          # "executing" | "done" | "error"