27 lines
398 B
Matlab
27 lines
398 B
Matlab
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#Friction multiplied
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function xo = sgn( x=[x1; x2; x3])
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xo = [0;0;0;];
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if x(1) > 0 ;
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xo(1) = 1;
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elseif x(1) < 0;
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xo(1) = -1;
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else;
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%% xo(1) = x(1);
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endif;
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if x(2) > 0 ;
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xo(2) = 1;
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elseif x(2) < 0;
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xo(2) = -1;
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else;
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%% xo(2) = x(2);
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endif;
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if x(3) > 0 ;
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xo(3) = 1;
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elseif x(3) < 0;
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xo(3) = -1;
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else;
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%% xo(3) = x(3);
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endif;
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endfunction
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