164 lines
5.9 KiB
TeX
164 lines
5.9 KiB
TeX
\section{Pendahuluan}
|
|
\subsection{Hukum Pascal}
|
|
|
|
\begin{figure}[h!t]
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=.2]{pascals-law_0.jpg}
|
|
\caption{Hukum Pascal}
|
|
\label{fig:hukum_pascal}
|
|
% https://www.clippard.com/cms/wiki/pascals-law
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
Ditemukan oleh orang Prancis Blaise Pascal,
|
|
hukum Pascal menyatakan bahwa tekanan yang diterapkan di mana saja dalam fluida
|
|
mampat terbatas ditransmisikan secara merata ke segala arah melalui fluida.
|
|
|
|
Prinsip Pascal berlaku untuk cairan yang tidak dapat dimampatkan.
|
|
Satu aplikasi khas dapat ditemukan di sebagian besar bengkel otomotif yang memiliki lift.
|
|
Pada dasarnya, udara dari kompresor udara dialirkan ke bagian atas oli dalam wadah
|
|
dan oli kemudian memberikan tekanan ke selongsong / piston yang mengangkat mobil.
|
|
Prinsip yang sama ditemukan saat menggunakan dongkrak hidrolik di rumah.
|
|
Namun, silinder yang lebih kecil harus bergerak lebih jauh dari silinder angkat yang lebih besar.
|
|
|
|
|
|
Hal ini memungkinkan pengangkatan beban berat dengan gaya kecil,
|
|
seperti dalam kehidupan hidraulik otomatis,
|
|
tetapi tentu saja tidak ada perkalian pekerjaan,
|
|
jadi dalam kasus yang ideal tanpa kehilangan gesekan:
|
|
|
|
\subsection{Hukum Boyle}
|
|
|
|
\begin{figure}[h!t]
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[scale=.3]{Boyles-Law_0.jpg}
|
|
\caption{Hukum Boyle}
|
|
\label{fig:hukum_boyle}
|
|
% https://www.clippard.com/cms/wiki/boyles-law
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
Hukum Boyle adalah hukum dasar dalam kimia yang menjelaskan perilaku gas yang berada
|
|
pada suhu konstan. Hukum yang ditemukan oleh Robert A.
|
|
Boyle pada tahun 1662 menyatakan bahwa pada suhu tetap,
|
|
volume gas berbanding terbalik dengan tekanan yang diberikan oleh gas.
|
|
Dengan kata lain, ketika gas dipompa ke dalam ruang tertutup,
|
|
ia akan menyusut agar sesuai dengan ruang itu,
|
|
tetapi tekanan yang diberikan gas pada wadah akan meningkat.
|
|
|
|
Mungkin cara yang lebih mudah adalah dengan mengatakan hukum Boyle adalah
|
|
hubungan antara tekanan dan volume.
|
|
Secara matematis, hukum Boyle dapat ditulis sebagai pV = k,
|
|
di mana p adalah tekanan gas, V adalah volume gas, dan k adalah konstanta.
|
|
|
|
Contoh hukum Boyle dapat dilihat di balon.
|
|
Udara ditiup ke dalam balon; tekanan udara itu mendorong karet, membuat balon mengembang.
|
|
Jika salah satu ujung balon terjepit, membuat volumenya lebih kecil,
|
|
tekanan di dalamnya meningkat, membuat bagian balon yang tidak diremas mengembang.
|
|
Akan tetapi, ada batasan seberapa banyak udara / gas dapat dikompresi,
|
|
karena pada akhirnya tekanan menjadi begitu besar sehingga menyebabkan balon pecah.
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{Pneumatic}
|
|
|
|
Pada sebagian besar aplikasi, udara bertekanan digunakan untuk satu atau lebih fungsi berikut:
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Untuk menentukan status prosesor (sensor)
|
|
\item Pemrosesan informasi (prosesor)
|
|
\item Pergantian aktuator melalui elemen kontrol akhir
|
|
\item Melakukan pekerjaan (aktuator)
|
|
\end{enumerate}
|
|
|
|
Silinder pneumatik memiliki peran penting sebagai unit penggerak linier, karena itu
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item biaya yang relatif rendah,
|
|
\item kemudahan instalasi,
|
|
\item konstruksi sederhana dan kuat dan
|
|
\item ketersediaan siap dalam berbagai ukuran dan panjang goresan.
|
|
\item More about this source text
|
|
\end{enumerate}
|
|
|
|
Silinder pneumatic memiliki karakteristik sebagai berikut:
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Diameters : 2.5 to 320 mm
|
|
\item Panjang : 1 to 2000 mm
|
|
\item Tekenan : 2 to 45000 N at 6 bar
|
|
\item Kecepatan : 0.1 to 1.5 m/s
|
|
\end{enumerate}
|
|
|
|
Pneumatic dapat bergerak linier, memutar, dan berputar. \\
|
|
\\
|
|
\\
|
|
\textbf{Kelebihan Pneumatic} \\
|
|
\\
|
|
\includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-03-25_14-03-35.png}\\
|
|
\\
|
|
\textbf{Kelemahan Pneumatic}\\
|
|
\\
|
|
\includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-03-25_14-04-45.png}\\
|
|
\\
|
|
\textbf{Secara Garisbesar Pneumatic}\\
|
|
\\
|
|
\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-03-25_14-11-34.png}\\
|
|
|
|
\subsection{Electropneumatic}
|
|
\textbf{Secara garis besar Electropneumatic dibandingkan dengan Pneumatic}\\
|
|
\\
|
|
\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-03-25_14-16-17.png}\\
|
|
|
|
\section{Komponen Pneumatic}
|
|
Berikut komponen Pneumatic \\
|
|
\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-03-25_14-51-32.png}
|
|
|
|
\section{Komponen Electropneumatic}
|
|
Berikut komponen Electropneumatic\\
|
|
\includegraphics[width=\textwidth]{Screenshot_2021-03-25_22-15-52.png}
|
|
|
|
\section{Pemberian Label Pada Komponen}
|
|
|
|
Mendesain rangkaian pneumatik memiliki aturan dalam pemberian label komponen nya.
|
|
\begin{center}
|
|
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_22-07-51.png}
|
|
\end{center}
|
|
|
|
|
|
\section{Grafik Langkah Pergerakan 1}
|
|
% TODO: tambah materi dengan mengutip di buku TP101 materi halaman 232
|
|
Grafik langkah pergerakan adalah sebuah grafik pergerakan pneumatic terhadap waktu
|
|
atau langkah. Coba diperhatikan gambar grafik pergerakan pneumatic terhadap langkah dibawah.
|
|
\begin{center}
|
|
\includegraphics[scale=.6]{Screenshot_2021-04-09_21-21-48.png}
|
|
\end{center}
|
|
Grafik tersebut memberikan informasi gerak suatu rangkaian pneumatic.
|
|
Berdasarkan diagram tersebut terdapat dua silinder 1A dan 2A.
|
|
Ketika langkah pertama, silinder 1A memanjang dan
|
|
silinder 2A memanjang pada langkah kedua.
|
|
Pada langkah ke tiga silinder 1A memendek dan silinder 2A
|
|
memendek pada langkah ke 4.
|
|
Pada grafik langkah pergerakan pneumatic terhadap waktu dapat di perhatikan grafik dibawah.
|
|
\begin{center}
|
|
\includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-04-09_21-41-39.png}
|
|
\end{center}
|
|
Dimana setiap langkah dari pneumatic memiliki waktu tersendiri.
|
|
|
|
% TODO: terangkan tentang langsung dan tak langsung electropneumatic
|
|
|
|
\newpage
|
|
\section{Lembar Kerja}
|
|
\input{sop_laporan.tex}
|
|
\input{pertemuan_1/lembar_kerja_pneumatic_1.tex}
|
|
\newpage
|
|
\input{pertemuan_1/lembar_kerja_pneumatic_2.tex}
|
|
\newpage
|
|
\input{pertemuan_1/lembar_kerja_pneumatic_3.tex}
|
|
\newpage
|
|
\input{pertemuan_1/lembar_kerja_pneumatic_4.tex}
|
|
% \newpage
|
|
% \input{pertemuan_1/lembar_kerja_electropneumatic_1.tex}
|
|
% \newpage
|
|
% \input{pertemuan_1/lembar_kerja_electropneumatic_2.tex}
|
|
% \newpage
|
|
% \input{pertemuan_1/lembar_kerja_electropneumatic_3.tex}
|
|
% \newpage
|
|
% \input{pertemuan_1/lembar_kerja_electropneumatic_4.tex}
|
|
|
|
\newpage |