sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_7.tex

82 lines
3.5 KiB
TeX

\section{Edge folding device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Menggunakan komponen tunda waktu
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Komponen tunda waktu adalah valve/ timer yang dapat berubah kondisinya
setelah waktu yang dapat diatur.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item silinder-double acting mendorong benda kerja berbentuk tabung seperti ilustrasi dibawah.
benda kerja akan dipisahkan dengan cara silinder digerakkan maju-mundur secara terus menerus.
\item kecepatan memanjang silinder lebih lambat dari memendek
\item silinder akan tetap memanjang dengan tunda waktu selama 1 detik
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\
One-way flow control & 2 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Two preassure valve & 1 \\
5/2-way impulse pneumatically operated & 1 \\
3/2-way, manual operated & 1 \\
Pneumatic timer & 1 \\
3/2-way valve with roller lever & 2 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way impulse solenoid valve & 1 \\
Relay & 1 \\
Relay with switch-on delay & 1 \\
pushbutton (make) & 1 \\
make switch & 2 \\
make switch-roller & 2 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[scale=.35]{Screenshot_2021-04-08_12-39-45.png} \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Apa perbedaan dari one-way flow control dengan valve tunda waktu?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkajian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-29_12-42.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-29_12-42_1.png} \\
\end{tabular}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-29_12-45.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-29_12-44.png} \\
\end{tabular}
}{
\vspace{4cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}