sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_6.tex

181 lines
7.4 KiB
TeX

\section{Mesin Marking}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Mengoprasikan silinder single-acting dengan rangkaian pengunci.
\item Menggunakan pembatas magnetik
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Mengendalikan secara langsung adalah ketika komponen input langsung mengendalikan aktuator
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
\textbf{Slide} \\
%<*slide>
\subsection{Pemasangan Meter-Out}
\begin{frame}
\frametitle{One-Way Flow Control}
\begin{columns}[t]
\begin{column}{.5\textwidth}
\framesubtitle{Pemasangan Secara Meter-Out}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
%</slide>
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Sebuah mesin penanda untuk memberikan tanda bahwa benda memiliki panjang 3 atau 5 meter berdasarkan pengamatan dari operator,
lalu diberikan tanda pada benda tersebut dengan warna merah menggunakan piston pneumatic.
Dibutuhkan satu pushbutton untuk memanjangkan piston silinder (1A).
Kecepatan piston untuk memanjang lebih pelan dari memendek (meter-out).
Silinder ketika memanjang tidak langsung kembali dan sekaligus mengaktifkan tombol kedua
untuk mengembalikan piston.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-05_09-09-12.png}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
One-way flow control & 1 \\
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Two-preasure valve & 1 \\
3/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve, Pneumatic proximity, selenoid operated & 1 \\
5/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve, pushbutton & 2 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\
pushbutton (make) & 2 \\
Magnetic proximity switch & 1 \\
Relay & 2 \\
Make Switch Relay & 2 \\
Break Switch Relay & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana bisa rangkaian pengunci dapat menggantikan valve pemicu kanan dan kiri untuk silinder single-acting?
\item Apa perbedaan dari limit switch sensor magnet dengan yang roller switch?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.3\textwidth} p{.7\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-24_13-37.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-24_13-39.png} \\
\end{tabular}\\
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.3\textwidth} p{.7\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-29_07-26.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-24_13-47.png} \\
\end{tabular}\\
}{
\vspace{10cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
One-way flow control & 1 \\ \hline
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
Two-preasure valve & 1 \\ \hline
3/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\ \hline
3/2-way valve, Pneumatic proximity, selenoid operated & 1 \\ \hline
5/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\ \hline
3/2-way valve, pushbutton & 2 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-24_13-37.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-29_07-26.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
One-way flow control & 1 \\ \hline
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\ \hline
pushbutton (make) & 2 \\\hline
Magnetic proximity switch & 1 \\\hline
Relay & 2 \\\hline
Make Switch Relay & 2 \\\hline
Break Switch Relay & 1 \\\hline
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-24_13-39.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-24_13-47.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}