sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_3.tex

\section{Turning Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
	%<*tujuan>
    \item Mengendalikan silinder single-acting secara tidak langsung
	%</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Dengan menggunakan turning device sebuah part dapat terpindah dengan arah yang benar.
          Dengan menekan saklar pushbutton part terputar karena piston silinder (1A) dan menyebabkan part berada pada arah yang benar.
          Ketika saklar pushbutton dilepaskan piston silinder kembali ke semula.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-03-27_10-24-22.png}
\end{center}
\subsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana cara mengendalikan silinder single-acting secara tidak langsung?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
	    \item Rangkaian secara tidak langsung menerapkan kaidahalur kendali pneumatic dimana terdiri dari element kendali akhir yang dapat menggerakkan aktuator, element proses yang melakukan pengolahan sinyal dan mengendalikan element kendali akhir.
         %</kesimpulan>
    \end{enumerate}

    \textbf{Slide} \\
    %<*slide>
    \section{Cara Kerja Silinder}

    \subsection{Double Acting}
    \begin{frame}
        \frametitle{Cara Kerja Silinder Double Acting }
        \framesubtitle{Menggunakan Valve Pneumatic [YT :\href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=868}{link}, \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=1712}{link}]}
    \end{frame}

    %</slide>
}{}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve & 1          \\ \hline
            Manifold                       & 1          \\ \hline
            3/2-way valve with pushbutton  & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder         & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-08_20-16.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-08_20-18.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve & 1          \\ \hline
            Manifold                       & 1          \\ \hline
            3/2-way valve with pushbutton  & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder         & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-08_20-16.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-08_20-18.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}

\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
%            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
%            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}