133 lines
5.2 KiB
TeX
133 lines
5.2 KiB
TeX
\section{Clamping camera housings}
|
|
\textbf{Tujuan}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Mengaktifkan dua silinder double acting menggunakan dua katup kendali akhir secara tidak langsung
|
|
\item Membatasi tekanan piston menggunakan preasure regulator
|
|
\item Menggunakan katup roller 3/2 yang dipasang secara idle return sebagai pemotong signal
|
|
\item Troubleshoot ketika katup double pilot terkunci
|
|
\end{itemize}
|
|
\textbf{Deskripsi Perangkat}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Ketika tombol ditekan, penekatan kotak camera didorong ke station mesin stamping
|
|
dari magazine oleh aktuator silinder double-acting (1A) dan dikunci.
|
|
\item Lalu silinder double-acting (2A) menekan ke dinding tipis dari kotak tersebut
|
|
dengan arah $90^\circ$ dari silinder pertama.
|
|
\item preasure regulator diatur pada tekanan $p=4 bar = 400 kPa$.
|
|
\item Silinder memanjang dengan kecepatan lebih rendah dari memendek ($t_1 = t_2 = 1$)
|
|
\item Ketika mesin stamping selesai sekaligus mengaktifkan tombol kedua dan
|
|
mengakibatkan kedua silinder kembali secara bergantian.
|
|
\end{itemize}
|
|
\begin{center}
|
|
\includegraphics[width=.5\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-26_08-47-43.png}
|
|
% \begin{tabular}{p{.4\textwidth} p{.6\textwidth}}
|
|
% \includegraphics[width=.3\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-26_08-47-43.png}
|
|
% \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-13_08-49-48.png}
|
|
% \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png} &
|
|
% \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.06\textwidth}|} \hline
|
|
% \textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
|
|
% Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
|
|
% Manifold & 1 \\ \hline
|
|
% Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
|
|
% 3/2-way valve with push button, normally closed & 1 \\ \hline
|
|
% 3/2-way valve with push button, normally open & 1 \\ \hline
|
|
% Shuttle valve (OR) & 1 \\ \hline
|
|
% 5/2-way single pilot valve & 2 \\ \hline
|
|
% One-way flow control valve & 2 \\ \hline
|
|
% \end{tabular} \\
|
|
% \end{tabular}
|
|
\end{center}
|
|
\textbf{Notasi Pergerakan}
|
|
\begin{center}
|
|
$| 1A+ 2A+ | 2A- 1A-$
|
|
\end{center}
|
|
\subsubsection{Tugas Presentasi}
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
|
|
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
|
|
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
|
|
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
|
|
\end{enumerate}
|
|
\subsubsection{Tugas Praktik}
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
|
|
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
|
|
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
|
|
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
|
|
\end{enumerate}
|
|
\subsubsection{Evaluasi}
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
|
|
%<*pemantik>
|
|
\item Simbol sinyal apa saja yang digunakan didiagram pergerakan mesin yang dipraktikkan kali ini?
|
|
\item Ceritakan bagaimana cara kerja katup roller yang dipasang secara idle return!
|
|
%</pemantik>
|
|
\end{enumerate}
|
|
\newpage
|
|
\subsubsection{JAWABAN}
|
|
\textbf{Gambar Rangkaian}
|
|
\vspace{8cm} \\
|
|
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
|
|
\vspace{1cm} \\
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
height = 3cm,
|
|
width=\textwidth,
|
|
% xlabel={step(t)},
|
|
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
|
|
xmin=0, xmax=4,
|
|
ymin=0, ymax=1,
|
|
xtick={0,1,2,3,4},
|
|
ytick={0,1},
|
|
grid=both,
|
|
grid style={line width=.8pt},
|
|
]
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}\\
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
height = 3cm,
|
|
width=\textwidth,
|
|
xlabel={step(t)},
|
|
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
|
|
xmin=0, xmax=4,
|
|
ymin=0, ymax=1,
|
|
xtick={0,1,2,3,4},
|
|
ytick={0,1},
|
|
grid=both,
|
|
grid style={line width=.8pt},
|
|
]
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}\\
|
|
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
|
|
\vspace{1cm} \\
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
height = 3cm,
|
|
width=\textwidth,
|
|
% xlabel={step(t)},
|
|
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
|
|
xmin=0, xmax=4,
|
|
ymin=0, ymax=1,
|
|
xtick={0,1,2,3,4},
|
|
ytick={0,1},
|
|
grid=both,
|
|
grid style={line width=.8pt},
|
|
]
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}\\
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
height = 3cm,
|
|
width=\textwidth,
|
|
xlabel={step(t)},
|
|
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
|
|
xmin=0, xmax=4,
|
|
ymin=0, ymax=1,
|
|
xtick={0,1,2,3,4},
|
|
ytick={0,1},
|
|
grid=both,
|
|
grid style={line width=.8pt},
|
|
]
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}
|