sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_6.tex

124 lines
4.0 KiB
TeX

\section{Mesin Pemotong}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Mengoprasikan silinder single-acting secara tidak langsung
menggunakan rangkaian logika AND.
%</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Menggunakan mesin pemotong, sebuah lembaran terpotong pada ukuran tertentu.
Dengan mengoprasikan dua saklar pushbutton, piston silinder memanjang dan mendorong pisau.
Dengan melepaskan salah satu saklar pushbutton nya, pisau kembali ke posisi semula.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-05_09-59-17.png}
\end{center}
\subsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Apa manfaat dari rangkaian secara tidak langsung?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item ok cok
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
\textbf{Slide} \\
%<*slide>
\section{Cara Kerja Silinder}
\subsection{Double Acting}
\begin{frame}
\frametitle{Cara Kerja Silinder Double Acting }
\framesubtitle{Menggunakan Valve Pneumatic [YT :\href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=868}{link}, \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=1712}{link}]}
\end{frame}
%</slide>
}{}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
\end{tabular}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
Two Preasure Valve & 1 \\ \hline
3/2-way valve with pushbutton & 2 \\ \hline
5/2-way valve Pneumatic Operate & 1 \\ \hline
Single-Acting cylinder & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-26_16-04.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-26_16-05.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\\hline
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
5/2 -way Selenoid & 1 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1 \\ \hline
pushbutton (Make) & 2 \\ \hline
Make Switch & 1 \\ \hline
Relay & 1 \\ \hline
Valve solenoid & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-26_16-08.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-26_16-09.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}