sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_5.tex

70 lines
3.4 KiB
TeX

\subsection{Edge folding device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langusng
\item Menggunakan gerabang/rangkaian AND untuk mengendalikan katup kendali akhir
\item Menggunakan komponen pengatur kecepatan silinder (Flow Control dan Quick Exhaust)
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin penekuk menggunakan silinder double-acting(1A) untuk
mendorong kebawah dan menakan pinggiran dari lembar besi.
Mendorong pinggiran lembaran besi membutuhkan dorongan yang cepat (gunakan quick-exhaust).
Pengguna mengharuskan menekan dua tombol untuk menekuk lembaran besi,
jika kedua tombol (atau salah satunya) dilepas,
silinder kembali ke posisi awal secara perlahan (flow control terpasang secara meter-out).
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\
One-way flow control & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Two preassure valve & 1 \\
5/2-way single pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve with pushbutton & 1 \\
3/2-way valve with manual operate & 1 \\ \hline
Quick Exhaust & 1 \\
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\
Relay & 1 \\
pushbutton (make) & 2 \\
make switch & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[scale=.35]{Screenshot_2021-03-31_11-44-11.png} \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
\item Bagaimana cara merakit gerbang AND menggunakan pneumatic dan electropneumatic?
\item Apa yang dimaksut dengan meter-in dan meter-out?
\item Digunakan untuk apakah quick-exhaust?
\end{enumerate}\
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkajian}\\
\ifdefined\drawCircuit
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-50_1.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-50.png} \\
\end{tabular}
\else
\ifdefined\drawPartialCircuit
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-19.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-43.png} \\
\end{tabular}
\else
\vspace{4cm} \\
\fi
\fi
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}