sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_3.tex

71 lines
2.5 KiB
TeX

\subsection{Turning Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengendalikan silinder single-acting secara tidak langsung
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Dengan menggunakan turning device sebuah part dapat terpindah dengan arah yang benar.
Dengan menekan saklar pushbutton part terputar karena piston silinder (1A) dan menyebabkan part berada pada arah yang benar.
Ketika saklar pushbutton dilepaskan piston silinder kembali ke semula.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-03-27_10-24-22.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dan elektric \textbf{menggunakan relay} dari perangkat!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
\item Bagaimana cara mengendalikan silinder single-acting secara tidak langsung menggunakan electropneumatic?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}