sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_19.tex

88 lines
3.8 KiB
TeX

\subsection{Heat sealing device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double acting
\item Mengendalikan piston untuk kembali ke posisi semula menggunakan sensor tekanan angin
\item Memonitoring piston diposisi semula menggunakan sensor magnetic proximity
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Dibutuhkan pemanas dan tekanan untuk bisa menyatukan suatu material.
\item Dengan menggunakan saklar pushbutton, pemanas memanjang dan menekan material.
\item Tombol tidak berfungsi apabila posisi piston tidak memendek.
\item Sebuah lampu indikator akan menyala apabila proximity magnetic ketika piston memanjang terdeteksi dan tekanan angin yang diinginkan tercapai
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth}p{.6\textwidth}}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-15_20-33-36.png} &
\begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.05\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
Pneumatic-electrical converter & 1 \\ \hline
5/2-way double solenoid valve & 1 \\ \hline
Relay, 3-off & 1 \\ \hline
Signal input plate, electrical & 1 \\ \hline
Indicator and distributor plate, electrical & 2 \\ \hline
Proximity switch with cylinder mouting & 2 \\ \hline
Cabel set, universal & 1 \\ \hline
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dan electrik.
\item Gunakan tiga relay untuk mengaktifkan katup dan lampu (secara tidak langsung)
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
\item Bagaimana cara mengendalikan silinder double-acting?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}