sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_2.tex

86 lines
3.3 KiB
TeX

\subsection{Sorting device for metal stampings}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder single-acting
\item Menggunakan katup push-button 3/2
\item Menghubungkan pengatur tekanan angin searah
\item Menghubungkan preassure gauges
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Dengan menekan push-button pada katup maka perangkat metal stamping yang berada diatas konveyor utama terpindah ke konveyor 2.
Ketika silinder (1A) untuk bergerkan maju membutuhkan waktu t=0.4.
Ketika push button dilepas, silinder bergerak mundur.
Preasure gauge dihubungkan setelah dan sebelum kendali angin satu arah.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
\includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-03-26_14-40-31.png} &
\begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
3/2-way valve with push button, normally closed & 1 \\
Pressure gauge & 2 \\
One-way flow contro & 2 \\
Single-acting cylinde & 1 \\
Service unit with on-off & 1 \\
Manifold & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara kerja perangkat pengendali tekanan udara satu arah?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}