sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_5.tex

94 lines
4.5 KiB
TeX

\section{Edge folding device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langusng
%<*tujuan>
\item Menggunakan gerabang/rangkaian AND untuk mengendalikan katup kendali akhir
\item Menggunakan komponen pengatur kecepatan silinder (Flow Control dan Quick Exhaust)
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan komponen dual preasure
\item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan merangkai saklar secara seri
\item One-Way Flow Control adalah komponen untuk mengatur kecepatan silinder dengan cara
mempersempit aliran angin.
\item One-Way Flow Control dipasang secara Meter-in apabila aliran angin yang masuk dari
aktuator dipersempit.
\item One-Way Flow Control dipasang secara Meter-out apabila aliran angin yang keluar dari
aktuator dipersempit.
\item Quick Echaust adalah komponen untuk memberikan saluran pembuangan alternatif selain
dari saluran pembuangan pada kendali valve akhir dengan tujuan mempercepat gerakan
silinder dengan memperpendek jalur pengeluaran.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin penekuk menggunakan silinder double-acting(1A) untuk
mendorong kebawah dan menakan pinggiran dari lembar besi.
Mendorong pinggiran lembaran besi membutuhkan dorongan yang cepat (gunakan quick-exhaust).
Pengguna mengharuskan menekan dua tombol untuk menekuk lembaran besi,
jika kedua tombol (atau salah satunya) dilepas,
silinder kembali ke posisi awal secara perlahan (flow control terpasang secara meter-out).
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\
One-way flow control & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Two preassure valve & 1 \\
5/2-way single pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve with pushbutton & 1 \\
3/2-way valve with manual operate & 1 \\ \hline
Quick Exhaust & 1 \\
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\
Relay & 1 \\
pushbutton (make) & 2 \\
make switch & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[scale=.35]{Screenshot_2021-03-31_11-44-11.png} \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara merakit gerbang AND menggunakan pneumatic dan electropneumatic?
\item Apa yang dimaksut dengan meter-in dan meter-out?
\item Digunakan untuk apakah quick-exhaust?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkajian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-50_1.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-50.png} \\
\end{tabular}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-19.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-43.png} \\
\end{tabular}
}{
\vspace{4cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}