sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_5.tex

\section{Edge folding device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langusng
    \item Menggunakan komponen pengatur kecepatan silinder (Flow Control dan Quick Exhaust)
          %<*tujuan>
    \item Menggunakan gerabang/rangkaian AND untuk mengendalikan katup kendali akhir
         %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan komponen dual preasure
        \item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan merangkai saklar secara seri
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
    \textbf{Slide} \\
	%<*slide>
    	\section{Fungsi Logika}
	\subsection{AND Pneumatic [YT: ]}
	\begin{frame}
		\frametitle{Logika AND}
		\framesubtitle{Pneumatic}
			\begin{columns}[t]
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{figure}
					\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-14-00-06-30.png}\\
					\includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-15-19.png}\\
					\end{figure}
				\end{column}
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{figure}
					\includegraphics[height=.2\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-15-06-52-00.png}\\
					\end{figure}
					\begin{itemize}
        					\item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan komponen dual preasure
					\end{itemize}
			
				\end{column}
			\end{columns}
	\end{frame}
	\begin{frame}
		\frametitle{Logika AND}
		\framesubtitle{Electropneumatic [YT: ]}
			\begin{columns}[t]
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{figure}
					\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-14-00-06-30.png}\\
					\includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-16-21.png}\\
					\end{figure}
				\end{column}
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{itemize}
        					\item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan merangkai saklar secara seri
					\end{itemize}
			
				\end{column}
			\end{columns}
	\end{frame}
	%</slide>
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Mesin penekuk menggunakan silinder double-acting(1A) untuk
          mendorong kebawah dan menakan pinggiran dari lembar besi.
          Mendorong pinggiran lembaran besi membutuhkan dorongan yang cepat (gunakan quick-exhaust).
          Pengguna mengharuskan menekan dua tombol untuk menekuk lembaran besi,
          jika kedua tombol (atau salah satunya) dilepas,
          silinder kembali ke posisi awal secara perlahan (flow control terpasang secara meter-out).
\end{itemize}
\begin{center}
	\includegraphics[scale=.35]{Screenshot_2021-03-31_11-44-11.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    \item Bagaimana cara merakit gerbang AND menggunakan pneumatic dan electropneumatic?
    \item Apa yang dimaksut dengan meter-in dan meter-out?
    \item Digunakan untuk apakah quick-exhaust?
          %</pemantik>
\end{enumerate}


\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       	& \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve	& 1          \\ \hline
            Manifold                       	& 1          \\ \hline
	    5/2-way valve with selection switch & 1          \\ \hline
            Double acting cylinder         	& 1          \\ \hline
            One-Way Flow Control valve         	& 2          \\ \hline
            Manometer		         	& 2          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-08-05_07-50_1.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-08-05_07-19.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{n} \\ \hline
            Air-Service Unit                                & 1          \\ \hline
            Manifold                                        & 1          \\ \hline
            5/2-way selenoid                                & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            One-Way Flow Control valve         		    & 2          \\ \hline
            Manometer		         		    & 2          \\ \hline
            \textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
            pushbutton (Make)                               & 1          \\ \hline
            Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-08-05_07-50.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-08-05_07-43.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}