sistem_robotik_old/SOURCE/pertemuan_2/lembar_kerja_pneumatic_5.tex

86 lines
3.2 KiB
TeX

\subsection{Edge folding device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langusng
\item Menggunakan katup 5/2 pemicu angin, kembali dengan pegas
\item Menggunakan dua katup dengan gerabang AND untuk mengendalikan katup kendali
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin beroperasi menggunakan dua katup pushbutton menyebabkan mesin penekuk
mendorong kebawah dan menekan pinggiran dari lembar besi.
Jika kedua (atau salah satunya) pushbutton dilepas, silinder double-acting(1A)
kembali ke posisi awal secara perlahan.
Preasure gauge di hubungkan kedua sisi silinder.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-03-31_11-44-11.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
\item Bagaimana cara kerja katup pemroses AND?
\end{enumerate}\
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
% \vspace{8cm} \\
\includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-08-31_07-40-02.png}\\
\begin{center}
\begin{tabular}[t!]{|c|c|c|}
\hline
Step & Preasure Gauge Kiri (bar) & Preassure Gauge Kanan (bar) \\ \hline
1 & \dots & \dots \\ \hline
2 & \dots & \dots \\ \hline
3 & \dots & \dots \\ \hline
4 & \dots & \dots \\ \hline
\end{tabular} \\
\end{center}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}