sistem_robotik_old/SOURCE/pertemuan_1/lembar_kerja_pneumatic_3.tex

98 lines
4.0 KiB
TeX

\subsection{Pemisah Parcel Post}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder single-acting
\item Menggunakan katup push-button 3/2 normaly open
\item Mengetahui bahwa katup kendali langsung terdiri dari normaly open dan normaly close
\item Mengatur pengatur tekanan angin searah
\item Memahami cara kerja katup buang cepat
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Perangkat pemisah parcel menggunakan konveyor yang menanjak untuk dapat dipisahkan dan dilakukan pengecekan menggunakan X-ray\\
Dengan menekan push-button pada katup maka silinder (1A) akan kembali secara cepat.
Setelah melepaskan push-button, silinder (1A) akan memanjang kembali.
Piston dalam kondisi memanjang dalam waktu t= 0.9 s.
Preassure gauge dihubungkan setelah dan sebelum perangkat kendali angin satu arah
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
\includegraphics[width=.5\textwidth]{Screenshot_2021-03-26_15-28-23.png} &
\begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
3/2-way valve with push button, normally open & 1 \\
Pressure gauge & 2 \\
Quick exhaust valve & 1 \\
One-way flow contro & 1 \\
Single-acting cylinde & 1 \\
Service unit with on-off & 1 \\
Manifold & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
\item Bagaimana cara kerja perangkat katup buang cepat?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{7cm} \\
\textbf{Tekanan Pada Preassure Gauges}
\begin{center}
\begin{tabular}[t!]{|c|c|c|}
\hline
Step & Preasure Gauge Sebelum (bar) & Preassure Gauge Sesudah (bar) \\ \hline
1 & \dots & \dots \\ \hline
2 & \dots & \dots \\ \hline
3 & \dots & \dots \\ \hline
4 & \dots & \dots \\ \hline
\end{tabular} \\
\end{center}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}