sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_8.tex

85 lines
4.5 KiB
TeX

\section{Foil Welding Drum}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Menggunakan komponen kombinasi preasure sequence
%<*tujuan>
\item Menggunakan komponen kombinasi tunda waktu
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Komponen tunda waktu pneumatic adalah valve dengan pemicu yang dapat menunda waktu yang dapat diatur waktunya.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin pembuat tabung plastik dari lembaran plastik yang dicetak dengan cara lembaran tersebut dilapiskan disebuah tabung besi yang dingin
Lalu sebuah pemanas listrik ditekankan pada pinggirannya sehingga lembaran plastik menyatu.
\item Mesin menggunakan silinder double acting dimana silindir akan bergerakn memanjang ketika tombol ditekan.
\item Sumber tekanan silinder diatur menggunakan \textit{preassure regulator} dengan \textit{preasure gauge} dengan besar tekanan 4 bar.
\item Silinder akan terus menekan pemanas listrik sampai tekanan silinder mencapai 3 bar dan
Gunakan kendali tekanan satu arah agar tekanan sebesar 3 bar dapat tercapai selama 3 detik.
\item Untuk mengulang kembali proses pemanasan nya diharuskan silinder berada diposisi semula dan menunggu selama 2 detik.
\item Gunakan katup 5/2 dengan selector switch untuk menjadikan mesin bekerja secara terus menerus.
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
One-way flow control & 1 \\
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Two-preasure valve & 1 \\
3/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve, Pneumatic proximity, selenoid operated & 1 \\
5/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve, pushbutton & 2 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\
pushbutton (make) & 1 \\
pushbutton (break) & 1 \\
Magnetic proximity switch & 1 \\
Relay & 2 \\
Make Switch Relay & 2 \\
Break Switch Relay & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-08_13-07-30.png} \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara kerja katup preassure sequence?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.5]{2022-08-31_07-50_1.png} &
\includegraphics[scale=.5]{2022-08-31_08-09.png} \\
\end{tabular}\\
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.6]{2022-08-31_07-50_1.png} &
\includegraphics[scale=.6]{2022-08-31_08-09.png} \\
\end{tabular}\\
}{
\vspace{10cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}