sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_3.tex

\section{Pemisah Parcel Post}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
	%<*tujuan>
	\item Menggunakan One-way flow control secara meter-in
	\item Menggunakan Quick Exhaust
	%</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Perangkat pemisah parcel menggunakan konveyor yang menanjak untuk dapat dipisahkan dan dilakukan pengecekan menggunakan X-ray\\
          Dengan menekan pushbutton maka silinder (1A) akan kembali secara cepat.
          Setelah melepaskan pushbutton, silinder (1A) akan memanjang kembali dengan lambat.
          Preassure gauge dihubungkan setelah dan sebelum perangkat One-Way Flow Control.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-03-26_15-28-23.png}
\end{center}
\subsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}

\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
	\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
	\item Bagaimana cara kerja komponen Quick Exhaust?
	\item Apakah fungsi dari One-way Flow Control?
	\item Bagaimana cara memasang One-way Flow Control secara meter-in?
%</pemantik>
\end{enumerate}

\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
	%<*kesimpulan>
	\item Quick Exhaust digunakan untuk memberikan jalur pintas pada silinder ketika ingin membuang angin didalamnya. Akibat dari pemasangan komponen tersebut adalah kecepatan silinder bergerak dengan cepat.
	\item Cara pemasangan Quick Exhaust dengan cara tentukan arah (maju/mundur) silinder yang ingin pergerakannya dipercepat, pasang Quick Exhaust di saluran yang terdapat angin keluar.
	\item Fungsi dari One-way flow control dapat diilustrasikan dengan kran air, yaitu untuk mengatur flow angin. Akibat dari pemasangan komponen tersebut adalah kecepatan silinder dapat atur.
	\item Cara pemasangan One-Way Flow Control secara Meter-in dengan mencari saluran mana yang terdapat angin masuk kedalam silinder terlepas dari silinder tersebut ingin memanjang atau memendek.
	%</kesimpulan>
    \end{enumerate}

    \textbf{Slide} \\
	%<*slide>
    	\section{Quict Exhaust}
	\subsection{Apakah itu?}
	\begin{frame}
		\frametitle{Quick Exhaust}
		\framesubtitle{Apakah itu? [YT: \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=2084}{link}]}
		\begin{columns}[t]
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\begin{figure}
					\includegraphics[scale=.4]{./Pictures/2022-09-12_19-15.png}
				\end{figure}
			\end{column}
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\footnotesize{
				\begin{enumerate}
					\item Quick Exhaust digunakan untuk memberikan jalur pintas pada silinder ketika ingin membuang angin didalamnya. Akibat dari pemasangan komponen tersebut adalah kecepatan silinder bergerak dengan cepat.
				\end{enumerate}
			}
			\end{column}
		\end{columns}
	\end{frame}
	\subsection{Pemasangan}
	\begin{frame}
		\frametitle{Quick Exhaust}
		\framesubtitle{Pemasangan }
		\begin{columns}[t]
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\begin{figure}
					\includegraphics[scale=.4]{./Pictures/2022-09-12_14-50.png}
				\end{figure}
			\end{column}
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\footnotesize{
				\begin{enumerate}
					\item Cara pemasangan Quick Exhaust dengan cara tentukan arah (maju/mundur) silinder yang ingin pergerakannya dipercepat, pasang Quick Exhaust di saluran yang terdapat angin keluar.
				\end{enumerate}
			}
			\end{column}
		\end{columns}
	\end{frame}
	\section{One-Way Flow Control}
	\subsection{Apakah itu?}
	\begin{frame}
		\frametitle{One-Way Flow Control}
		\framesubtitle{Apakah itu? [YT: \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=2190}{link}]}
		\begin{columns}[t]
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\begin{figure}
					\includegraphics[scale=.4]{./Pictures/2022-09-12_18-24.png}
				\end{figure}
			\end{column}
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\footnotesize{
				\begin{enumerate}
					\item Fungsi dari One-way flow control dapat diilustrasikan dengan kran air, yaitu untuk mengatur flow angin. Akibat dari pemasangan komponen tersebut adalah kecepatan silinder dapat dikurangi.
				\end{enumerate}
			}
			\end{column}
		\end{columns}
	\end{frame}
	\subsection{Pemasangan Meter-In}
	\begin{frame}
		\frametitle{One-Way Flow Control}
		\framesubtitle{Pemasangan Secara Meter-In}
		\begin{columns}[t]
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\begin{figure}
					\includegraphics[scale=.5]{./Pictures/2022-09-12_14-18.png}
				\end{figure}
			\end{column}
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\footnotesize{
				\begin{enumerate}
					\item Cara pemasangan One-Way Flow Control secara Meter-in dengan mencari salura mana yang terdapat angin masuk kedalam silinder terlepas dari silinder tersebut ingin memanjang atau memendek.
				\end{enumerate}
			}
			\end{column}
		\end{columns}
	\end{frame}
	%</slide>
}{}




\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       	& \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve	& 1          \\ \hline
            Manifold                       	& 1          \\ \hline
	    3/2-way valve with pushbutton (NO)  & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder         	& 1          \\ \hline
            Quick Exhaust valve         	& 1          \\ \hline
            One-Way Flow Control valve         	& 1          \\ \hline
            Manometer		         	& 2          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-12_19-24.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-12_19-25.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\input{diagram_pergerakan.tex}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{n} \\ \hline
            Air-Service Unit                                & 1          \\ \hline
            Manifold                                        & 1          \\ \hline
            5/2-way selenoid                                & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            Quick Exhaust Valve 	           	    & 1          \\ \hline
            One-Way Flow Control valve         		    & 1          \\ \hline
            Manometer		         		    & 2          \\ \hline
            \textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
            pushbutton (Make)                               & 1          \\ \hline
            Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-12_19-35.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-12_19-37.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\input{diagram_pergerakan.tex}