sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_8.tex

63 lines
3.0 KiB
TeX

\section{Foil Welding Drum}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Menggunakan componen tunda waktu
%<*tujuan>
\item Menggunakan pressure sequence valve
%</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin pembuat tabung plastik dari lembaran plastik yang dicetak dengan cara lembaran tersebut dilapiskan disebuah tabung besi yang dingin
Lalu sebuah pemanas listrik ditekankan pada pinggirannya sehingga lembaran plastik menyatu.
\item Mesin menggunakan silinder double acting dimana silindir akan bergerakn memanjang ketika tombol ditekan.
\item Sumber tekanan silinder diatur menggunakan \textit{preassure regulator} dengan \textit{preasure gauge} dengan besar tekanan 4 bar.
\item Silinder akan terus menekan pemanas listrik sampai tekanan silinder mencapai 3 bar dan
Gunakan kendali tekanan satu arah agar tekanan sebesar 3 bar dapat tercapai selama 3 detik.
\item Untuk mengulang kembali proses pemanasan nya diharuskan silinder berada diposisi semula dan menunggu selama 2 detik.
\item Gunakan katup 5/2 dengan selector switch untuk menjadikan mesin bekerja secara terus menerus.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{screenshot_2021-04-08_13-07-30.png} &
\begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way valve with selector switch & 1 \\
Pressure gauge & 2 \\
Quick exhaust valve & 1 \\
One-way flow contro & 2 \\
Double-acting cylinder & 1 \\
Service unit with on-off & 1 \\
Manifold & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Peraktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Apa perbedaan dari one-way flow control dengan valve tunda waktu?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkajian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-50_1.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-50.png} \\
\end{tabular}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-19.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_07-43.png} \\
\end{tabular}
}{
\vspace{4cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}