sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_7.bak1

140 lines
5.1 KiB
Plaintext
Executable File

\section{Mesin Pemisah Pin}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Menggunakan komponen tunda waktu
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Komponen tunda waktu adalah valve/ timer yang dapat berubah kondisinya
setelah waktu yang dapat diatur.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin ditujukan untuk mempersiapkan komponen (pin) untuk siap dilakukan pengukuran.
\item Pengukuran dilakukan satu persatu sehingga mesin diharuskan memindahkan pin satu persatu
pin seperti ilustrasi dibawah
\item Mesin beroperasi menggunakan silinder double acting dengan gerak maju dan mundur terus menerus.
\item Kecepatan memanjang silinder lebih lambat dari memendek
\item Untuk memberikan kesempatan pin agar turun silinder akan tetap memendek
dengan tunda waktu selama 1 detik
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-08_12-39-45.png}
%\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
% \begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
% \textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
% Service unit with on-off valve & 1 \\
% Manifold & 1 \\
% Double-acting cylinder & 1 \\
% One-way flow control & 2 \\ \hline
% \textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
% Two preassure valve & 1 \\
% 5/2-way impulse pneumatically operated & 1 \\
% 3/2-way, manual operated & 1 \\
% Pneumatic timer & 1 \\
% 3/2-way valve with roller lever & 2 \\ \hline
% \textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
% 5/2-way impulse solenoid valve & 1 \\
% Relay & 1 \\
% Relay with switch-on delay & 1 \\
% pushbutton (make) & 1 \\
% make switch & 2 \\
% make switch-roller & 2 \\
% Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
% \end{tabular} &
% \includegraphics[scale=.35]{Screenshot_2021-04-08_12-39-45.png} \\
%\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Apa perbedaan dari one-way flow control dengan valve tunda waktu?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way valve with selection switch & 1 \\ \hline
Double acting cylinder & 1 \\ \hline
One-Way Flow Control valve & 2 \\ \hline
Manometer & 2 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-13_14-00.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-13_14-02.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Air-Service Unit & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way selenoid & 1 \\ \hline
Single acting cylinder & 1 \\ \hline
One-Way Flow Control valve & 2 \\ \hline
Manometer & 2 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1 \\ \hline
pushbutton (Make) & 1 \\ \hline
Valve solenoid & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-13_14-06.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-09-13_14-08.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}