sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_6.tex

228 lines
9.8 KiB
TeX
Executable File

\section{Mesin Marking}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Mengoprasikan silinder Double-Acting Secara tidak langsung menggunakan rangkaian logika OR.
\item Menggunakan pembatas valve/limit Roller satu sisi.
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Mengendalikan secara langsung adalah ketika komponen input langsung mengendalikan aktuator
%<*materipneumatic61>
\item Roller Lever adalah sebagaian dari input element yang berfungsi sebagai sensor pembatas yang dipasang di piston silinder atau mekaniknya
\item Roller Lever digunakan untuk mengetahui apakah silinder sedang memanjang atau memendek.
%</materipneumatic61>
%<*materipneumatic62>
\item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan komponen Shutle Valve
\item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan merangkai saklar secara Paralel
%</materipneumatic62>
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
\textbf{Slide} \\
%<*slide>
\section{Input Element Pembatas Silinder}
\subsection{Valve Roller Lever}
\begin{frame}
\frametitle{Input Element Pembatas Silinder}
\framesubtitle{Valve Roller Lever [YT: \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=2389}{link}]}
\begin{columns}[t]
\begin{column}{.5\textwidth}
\begin{figure}
\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/2022-10-10_11-40.png}\\
\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/2022-10-10_11-38.png}
\end{figure}
\end{column}
\begin{column}{.5\textwidth}
\begin{enumerate}
\ExecuteMetaData[lembar_kerja/pneumatic_6.tex]{materipneumatic61}
\end{enumerate}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
\section{Fungsi Logika}
\subsection{Logika OR}
\begin{frame}
\frametitle{Logika OR}
\framesubtitle{Pneumatic}
\begin{columns}[t]
\begin{column}{.5\textwidth}
\begin{figure}
\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-14-43.png}\\
\includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-15-42.png}\\
\end{figure}
\end{column}
\begin{column}{.5\textwidth}
\begin{figure}
\includegraphics[height=.2\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-16-23-00-36.png}\\
\end{figure}
\begin{itemize}
\ExecuteMetaData[lembar_kerja/pneumatic_6.tex]{materipneumatic62}
\end{itemize}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Logika OR}
\framesubtitle{Electropneumatic [YT: ]}
\begin{columns}[t]
\begin{column}{.5\textwidth}
\begin{figure}
\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-14-00-06-30.png}\\
\includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-16-42.png}\\
\end{figure}
\end{column}
\begin{column}{.5\textwidth}
\begin{itemize}
\ExecuteMetaData[lembar_kerja/pneumatic_6.tex]{materipneumatic62}
\end{itemize}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
%</slide>
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Sebuah mesin penanda untuk memberikan tanda bahwa benda memiliki panjang 3 atau 5 meter berdasarkan pengamatan dari operator,
lalu diberikan tanda pada benda tersebut dengan warna merah menggunakan piston pneumatic.
Dibutuhkan satu pushbutton untuk memanjangkan piston silinder (1A).
Kecepatan piston untuk memanjang lebih pelan dari memendek (meter-out).
Silinder ketika memanjang tidak langsung kembali dan sekaligus mengaktifkan tombol kedua
untuk mengembalikan piston.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-05_09-09-12.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana bisa rangkaian pengunci dapat menggantikan valve pemicu kanan dan kiri untuk silinder single-acting?
\item Apa perbedaan dari limit switch sensor magnet dengan yang roller switch?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
%\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
% \textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
% Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
% Manifold & 1 \\ \hline
% One-way flow control & 1 \\ \hline
% Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
% Two-preasure valve & 1 \\ \hline
% 3/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\ \hline
% 3/2-way valve, Pneumatic proximity, selenoid operated & 1 \\ \hline
% 5/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\ \hline
% 3/2-way valve, pushbutton & 2 \\ \hline
%\end{tabular}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
One-way flow control & 1 \\ \hline
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
Two-preasure valve & 1 \\ \hline
3/2-way valve, Roller Lever & 1 \\ \hline
3/2-way valve, Manual Operate & 1 \\ \hline
5/2-way Impulse Valve & 1 \\ \hline
3/2-way valve, pushbutton & 2 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
%\includegraphics[scale=.9]{2022-08-24_13-37.png}
\includegraphics[scale=.9]{2022-09-26_17-58.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
%\includegraphics[scale=.9]{2022-08-29_07-26.png}
\includegraphics[scale=.9]{2022-09-26_18-00.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
%\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
% \textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
% Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
% Manifold & 1 \\ \hline
% One-way flow control & 1 \\ \hline
% Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
% \textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
% 5/2-way single solenoid valve & 1 \\ \hline
% pushbutton (make) & 2 \\\hline
% Magnetic proximity switch & 1 \\\hline
% Relay & 2 \\\hline
% Make Switch Relay & 2 \\\hline
% Break Switch Relay & 1 \\\hline
% Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
%\end{tabular}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
One-way flow control & 1 \\ \hline
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
5/2-way Impulse valve & 1 \\ \hline
Pushbutton (make) & 2 \\\hline
Detent Switch (make) & 1 \\\hline
Roller Limit switch & 1 \\\hline
Relay & 2 \\\hline
Make Switch & 3 \\\hline
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
%\includegraphics[scale=.9]{2022-08-24_13-39.png}
\includegraphics[scale=.9]{2022-09-26_19-34.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
%\includegraphics[scale=.9]{2022-08-24_13-47.png}
\includegraphics[scale=.9]{2022-09-26_19-35.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}