sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_5.tex

119 lines
4.4 KiB
TeX
Executable File

\section{Edge folding device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Menerapkan logika AND untuk mengendalikan silinder double-acting secara tidak langsung
%</tujuan>
%\item Menggunakan komponen pengatur kecepatan silinder (Flow Control dan Quick Exhaust)
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Rangkaian secara tidak langsung menerapkan kaidah alur kendali pneumatic
\item Kaidah tersebut terdiri dari Signal Input (Input Element), Signal Processing (Processing Element), dan Signal Output (Control Element)
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
\textbf{Slide} \\
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin penekuk menggunakan silinder double-acting(1A) untuk
mendorong kebawah dan menakan pinggiran dari lembar besi.
Mendorong pinggiran lembaran besi membutuhkan dorongan yang cepat (gunakan quick-exhaust).
Pengguna mengharuskan menekan dua tombol untuk menekuk lembaran besi,
jika kedua tombol (atau salah satunya) dilepas,
silinder kembali ke posisi awal secara perlahan (flow control terpasang secara meter-out).
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.35]{Screenshot_2021-03-31_11-44-11.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara merakit gerbang AND menggunakan pneumatic dan electropneumatic?
\item Apa yang dimaksut dengan meter-in dan meter-out?
\item Digunakan untuk apakah quick-exhaust?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way valve with selection switch & 1 \\ \hline
Double acting cylinder & 1 \\ \hline
One-Way Flow Control valve & 2 \\ \hline
Manometer & 2 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-05_07-50_1.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-05_07-19.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Air-Service Unit & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way selenoid & 1 \\ \hline
Single acting cylinder & 1 \\ \hline
One-Way Flow Control valve & 2 \\ \hline
Manometer & 2 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1 \\ \hline
pushbutton (Make) & 1 \\ \hline
Valve solenoid & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-05_07-50.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-05_07-43.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}