sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_14.tex

119 lines
3.7 KiB
TeX
Executable File

\section{Compactor for domestic rubbish}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Menerapkan metode reversing valve 2 Line Berurutan Paralel
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Reversing valve memiliki metode tersendiri dan terdiri dari elektro dan pneumatic
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Sebuah prototipe mesin pemadat sampah menggunakan pneumatic dengan maksimal tekanan sebesar 3 Bar
Mesin terdiri dari dua aktuator silinder, 1A digunakan sebagai pemadat awal dan 2A sebagai pemadat utama.
Ketika tombol Start ditekan, pemadat awal memanjang lalu diikuti dengan pemadat utama
Kedua aktuator memendek secara bersamaan ketika pemadat utama sudah mencapati tekanan 2.8 bar.
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth} p{.6\textwidth}}
\includegraphics[width=.3\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png}
\end{tabular}
\end{center}
\textbf{Notasi Pergerakan}
\begin{center}
\begin{tabular}{ c c c}
1A+ & 2A+ & 1A- \\
& & 2A- \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimanakah langkah-langkah penyusunan rangkaian menggunakan metode reversing valve?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\newpage
\subsection{Lembar Kerja}
\subsection*{Notasi Pergerakan}
\begin{center}
\Large
\begin{tabular}{ c c c c c c}
& \dots & & \dots & & \dots \\
1A+ & & 2A+ & & 1A- & \\
& & & & 2A- & \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawDuaGrafikPergerakan}
\end{drawDuaGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection*{Rangkaian Pneumatic}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.9\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
3/2-way roller lever valve & 2 \\ \hline
Pneumatic Proximity swith & 2 \\ \hline
3/2-way valve with pushbutton & 1 \\ \hline
5/2-way valve impulse valve & 2 \\ \hline
Pressure sequence valve & 1 \\ \hline
Double acting cylinder & 1 \\ \hline
Single acting cylinder & 1 \\ \hline
\end{tabular} \\
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-05_09-17.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\null\hfill
\includegraphics[width=.8\textwidth]{2023-01-05_09-18.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\newpage
\subsection*{Rangkaian Electropneumatic}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.9\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Power supply 24 V & 1 \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
Double acting cylinder & 2 \\ \hline
5/2-way solenoid impulse valve & 2 \\ \hline
Magnetic proximity switch & 2 \\ \hline
relay & 4 \\ \hline
make switch & 6 \\ \hline
Preasure sensor & 1 \\ \hline
push button (make) & 1 \\ \hline
\end{tabular} \\
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-05_09-52.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-05_09-53.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\\
\end{center}